roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Дозатор жидкостей

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Дозатор жидкостей

Сообщение Demic » 18 май 2016, 07:03

Добрый день сообществу! Буду благодарен за помощь в создании дозатора. Нужно по максимуму использовать стандартные модули. Задача следующая: надо управлять низкооборотистым двигателем. По нажатии на кнопку отсчитать n оборотов, остановиться, ждать следующего нажатия. И так по кругу. Сильно желательно иметь возможность менять это самое n без подключению к компу. В качестве насоса планируется использовать:

http://ru.aliexpress.com/item/2015-Newe ... 37f0cfb8e6

В качестве датчика оборотов планирую поставить магнит, и датчик Холла. По остальному железу не определился, надеюсь на Вашу помощь. Спасибо!
Demic
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 18 май 2016, 06:59

Re: Дозатор жидкостей

Сообщение Medtech » 18 май 2016, 18:03

этот насос не подходит под точное дозирование, фрикционная передача на высоких оборотах предполагает проскальзывание, по этому количеством оборотов в данном насосе не получиться обойтись, им можно только наполнять объём до отсечки, для таких целей минимум надо http://ru.aliexpress.com/item/Kamoer-KAS-peristaltic-pump-1000h/1875209378.html?spm=2114.30010708.3.41.92TSJ9&ws_ab_test=searchweb201556_10,searchweb201602_3_10039_10037_507_10032_10020_10017_10021_10022_10009_10008_10018_101_10019,searchweb201603_6&btsid=7276571a-fe09-4f9c-a4f8-82ecd12790afили такой http://ru.aliexpress.com/item/12V-DC-Kamoer-DIY-Dosing-Pump-Peristaltic-Dosing-Head-For-Aquarium-Lab-Analytical-Water/32504252157.html?spm=2114.30010708.3.106.IeAC92&ws_ab_test=searchweb201556_10,searchweb201602_3_10039_10037_507_10032_10020_10017_10021_10022_10009_10008_10018_101_10019,searchweb201603_6&btsid=7276571a-fe09-4f9c-a4f8-82ecd12790af
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 323
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Дозатор жидкостей

Сообщение Demic » 18 май 2016, 21:22

Спасибо, но все же не понятно, почему не подходит? судя по характеристикам, двигатель 5000 в минуту, насос 100... что предполагает редуктор....
Может тогда проще с шаговым двигателем? за одно избавиться от датчика?
http://ru.aliexpress.com/item/New-Peris ... a1343f7884

Добавлено спустя 1 час 58 минут 26 секунд:
Если я правильно понимаю, то если использовать шаговый двигатель, то кроме насоса, мне понадобится:
Arduino UNO:
http://ru.aliexpress.com/item/UNO-R3-fo ... 1cc705eca9
И драйвер L298N
http://ru.aliexpress.com/item/Special-p ... 6e2388e9d2
Остается открытым вопрос, как управлять этим хозяйством,без подключения к компу? какой экран подключить, и куда подцепить 3 кнопки (+,-, и старт)

Добавлено спустя 12 минут 20 секунд:
Экран как я понимаю подойдет этот:
Nokia 5110
http://ru.aliexpress.com/item/J34-Free- ... 31fc849fyj
но, насколько я понимаю, не хватает пинов ардуино, значит надо другую. какую?

Добавлено спустя 51 минуту 20 секунд:
хм... кстати если использовать шаговый двигатель, в конце можно делать шаг-два назад, что избавит от капель из трубки
Demic
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 18 май 2016, 06:59

Re: Дозатор жидкостей

Сообщение Medtech » 19 май 2016, 02:13

вот этот вариант насоса подходит, он более менее прогнозируем, а в предыдущих три ролика которые вращает трением ось двигателя, фрикционная передача, пластик метал плохо работает.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 323
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей


Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter