Технический форум по робототехнике.
MIHAnik22 » 01 апр 2016, 19:58
Как правильно сделать обратную связь с движком от стеклоочистителя и мк атмега 2560? Дело в том что мотор крутит с усилием, и не всегда с постоянной скоростью вращения. Мне нужно знать с какой скоростью он крутит в данную секунду. Что можете посоветовать?
Angel71 » 01 апр 2016, 22:47
если прям скорость вращения, то из простых - энкодер, потенциометр, датчик холла, оптический прерыватель на оптопаре или замыкание контакта при вращении. или косвенно, используя акселлерометр/гироскоп, датчик давления и т.д. а что именно подходит для ваших задач эт вы уже у себя спрашивайте.
MIHAnik22 » 02 апр 2016, 04:08
Angel71, использовать ток или напряжение идущие на мотор в этом случае можно?
Angel71 » 02 апр 2016, 05:06
мотор обратим. в некоторых случаях можно в одном из режимов. вполне возможно, что гарантированно и проще будет выбрать другие варианты, часть из которых выше.
MIHAnik22 » 02 апр 2016, 15:35
Angel71 , не совсем понял про "в некоторых случаях можно в одном из режимов."
Angel71 » 03 апр 2016, 00:50
начнёте изучать как работают моторы, возможно поймёте. а пока помедитируйте над более простыми вариантами, часть из которых перечислена чуть выше.
Myp » 03 апр 2016, 16:02
MIHAnik22 писал(а):Как правильно сделать обратную связь с движком от стеклоочистителя
Мне нужно знать с какой скоростью он крутит в данную секунду. Что можете посоветовать?
могу посоветовать определиться что всётаки надо, измерять скорость вращения или прикрутить обратную связь
это разные вещи.
определить скорость просто и в интернете есть миллион примеров тахометра на ардуино.
например такой:
http://cxem.net/arduino/arduino66.phpобратная связь реализуется сложнее, как минимум нужен драйвер двигателя чтобы можно было менять его скорость вращения.