roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 04 май 2025, 12:14

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 7 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Обратная связь с двигателем постоянного тока.
СообщениеДобавлено: 01 апр 2016, 19:58 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 авг 2014, 09:20
Сообщения: 124
прог. языки: Blitz3D, Processing
ФИО: Михаил
Как правильно сделать обратную связь с движком от стеклоочистителя и мк атмега 2560? Дело в том что мотор крутит с усилием, и не всегда с постоянной скоростью вращения. Мне нужно знать с какой скоростью он крутит в данную секунду. Что можете посоветовать?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обратная связь с двигателем постоянного тока.
СообщениеДобавлено: 01 апр 2016, 22:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
если прям скорость вращения, то из простых - энкодер, потенциометр, датчик холла, оптический прерыватель на оптопаре или замыкание контакта при вращении. или косвенно, используя акселлерометр/гироскоп, датчик давления и т.д. а что именно подходит для ваших задач эт вы уже у себя спрашивайте.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обратная связь с двигателем постоянного тока.
СообщениеДобавлено: 02 апр 2016, 04:08 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 авг 2014, 09:20
Сообщения: 124
прог. языки: Blitz3D, Processing
ФИО: Михаил
Angel71, использовать ток или напряжение идущие на мотор в этом случае можно?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обратная связь с двигателем постоянного тока.
СообщениеДобавлено: 02 апр 2016, 05:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
мотор обратим. в некоторых случаях можно в одном из режимов. вполне возможно, что гарантированно и проще будет выбрать другие варианты, часть из которых выше.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обратная связь с двигателем постоянного тока.
СообщениеДобавлено: 02 апр 2016, 15:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 авг 2014, 09:20
Сообщения: 124
прог. языки: Blitz3D, Processing
ФИО: Михаил
Angel71 , не совсем понял про "в некоторых случаях можно в одном из режимов."


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обратная связь с двигателем постоянного тока.
СообщениеДобавлено: 03 апр 2016, 00:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
начнёте изучать как работают моторы, возможно поймёте. а пока помедитируйте над более простыми вариантами, часть из которых перечислена чуть выше.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обратная связь с двигателем постоянного тока.
СообщениеДобавлено: 03 апр 2016, 16:02 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
MIHAnik22 писал(а):
Как правильно сделать обратную связь с движком от стеклоочистителя

Мне нужно знать с какой скоростью он крутит в данную секунду. Что можете посоветовать?

могу посоветовать определиться что всётаки надо, измерять скорость вращения или прикрутить обратную связь
это разные вещи.

определить скорость просто и в интернете есть миллион примеров тахометра на ардуино.
например такой: http://cxem.net/arduino/arduino66.php

обратная связь реализуется сложнее, как минимум нужен драйвер двигателя чтобы можно было менять его скорость вращения.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 7 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO