roboforum.ru

Как правильно сделать обратную связь с движком от стеклоочистителя и мк атмега 2560? Дело в том что мотор крутит с усилием, и не всегда с постоянной скоростью вращения. Мне нужно знать с какой скоростью он крутит в данную секунду. Что можете посоветовать?

если прям скорость вращения, то из простых - энкодер, потенциометр, датчик холла, оптический прерыватель на оптопаре или замыкание контакта при вращении. или косвенно, используя акселлерометр/гироскоп, датчик давления и т.д. а что именно подходит для ваших задач эт вы уже у себя спрашивайте.

Angel71, использовать ток или напряжение идущие на мотор в этом случае можно?

мотор обратим. в некоторых случаях можно в одном из режимов. вполне возможно, что гарантированно и проще будет выбрать другие варианты, часть из которых выше.

Angel71 , не совсем понял про "в некоторых случаях можно в одном из режимов."

начнёте изучать как работают моторы, возможно поймёте. а пока помедитируйте над более простыми вариантами, часть из которых перечислена чуть выше.

MIHAnik22 писал(а):Как правильно сделать обратную связь с движком от стеклоочистителя

Мне нужно знать с какой скоростью он крутит в данную секунду. Что можете посоветовать?

могу посоветовать определиться что всётаки надо, измерять скорость вращения или прикрутить обратную связь
это разные вещи.

определить скорость просто и в интернете есть миллион примеров тахометра на ардуино.
например такой: http://cxem.net/arduino/arduino66.php

обратная связь реализуется сложнее, как минимум нужен драйвер двигателя чтобы можно было менять его скорость вращения.