roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Обратная связь с двигателем постоянного тока.

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Обратная связь с двигателем постоянного тока.

Сообщение MIHAnik22 » 01 апр 2016, 19:58

Как правильно сделать обратную связь с движком от стеклоочистителя и мк атмега 2560? Дело в том что мотор крутит с усилием, и не всегда с постоянной скоростью вращения. Мне нужно знать с какой скоростью он крутит в данную секунду. Что можете посоветовать?
MIHAnik22
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 13 авг 2014, 09:20
прог. языки: Blitz3D, Processing
ФИО: Михаил

Re: Обратная связь с двигателем постоянного тока.

Сообщение Angel71 » 01 апр 2016, 22:47

если прям скорость вращения, то из простых - энкодер, потенциометр, датчик холла, оптический прерыватель на оптопаре или замыкание контакта при вращении. или косвенно, используя акселлерометр/гироскоп, датчик давления и т.д. а что именно подходит для ваших задач эт вы уже у себя спрашивайте.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9636
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Обратная связь с двигателем постоянного тока.

Сообщение MIHAnik22 » 02 апр 2016, 04:08

Angel71, использовать ток или напряжение идущие на мотор в этом случае можно?
MIHAnik22
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 13 авг 2014, 09:20
прог. языки: Blitz3D, Processing
ФИО: Михаил

Re: Обратная связь с двигателем постоянного тока.

Сообщение Angel71 » 02 апр 2016, 05:06

мотор обратим. в некоторых случаях можно в одном из режимов. вполне возможно, что гарантированно и проще будет выбрать другие варианты, часть из которых выше.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9636
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Обратная связь с двигателем постоянного тока.

Сообщение MIHAnik22 » 02 апр 2016, 15:35

Angel71 , не совсем понял про "в некоторых случаях можно в одном из режимов."
MIHAnik22
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 13 авг 2014, 09:20
прог. языки: Blitz3D, Processing
ФИО: Михаил

Re: Обратная связь с двигателем постоянного тока.

Сообщение Angel71 » 03 апр 2016, 00:50

начнёте изучать как работают моторы, возможно поймёте. а пока помедитируйте над более простыми вариантами, часть из которых перечислена чуть выше.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9636
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Обратная связь с двигателем постоянного тока.

Сообщение Myp » 03 апр 2016, 16:02

MIHAnik22 писал(а):Как правильно сделать обратную связь с движком от стеклоочистителя

Мне нужно знать с какой скоростью он крутит в данную секунду. Что можете посоветовать?

могу посоветовать определиться что всётаки надо, измерять скорость вращения или прикрутить обратную связь
это разные вещи.

определить скорость просто и в интернете есть миллион примеров тахометра на ардуино.
например такой: http://cxem.net/arduino/arduino66.php

обратная связь реализуется сложнее, как минимум нужен драйвер двигателя чтобы можно было менять его скорость вращения.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17047
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич


Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter