roboforum.ru

void update(int steps, int time, int pin_step, int pin_dir)
{
  if(steps>0) digitalWrite(pin_dir, HIGH);
  else
  {
    digitalWrite(pin_dir, LOW);
    steps=-steps;
  }
  //---
  for(int a=0; a<steps*2; a++)
  {
    delay(time);
    digitalWrite(pin_step, !digitalRead(pin_step));
  }
}

void setup() {               
  pinMode(46, OUTPUT);
  pinMode(48, OUTPUT);   
}

void loop() {
  update(100, 10, 46, 48);
  delay(1000);
  update(-100, 10, 46, 48);
  delay(1000);
}

#include <AccelStepper.h>

#define STEP 9        // step
#define DIR 8         // dir направления вращения
#define EN 10         // enable вкл/выкл
#define delay_step 5  // Выдержка для регулировки скорости вращения

int analogPin0 = A0;  // пин переменного резистор
//int reg = x;          // Переменная которая будет содержать размер буфера

void setup()
{
  pinMode(STEP, OUTPUT);       // Настраиваем контакт на выход
  pinMode(DIR, OUTPUT);        // Настраиваем контакт на выход
  pinMode(EN, OUTPUT);         // Настраиваем контакт на выход
  pinMode(analogPin0, INPUT);  // Настраиваем контакт на вход
}

void loop()
{
  //int x = reg;
  int reg = (analogRead(analogPin0)); // переменая с переменного резистора 1023
 
  digitalWrite(EN, 0);
  cicle(1, reg);
  delay(5);
  cicle(0, reg);
  delay(5);
}

void cicle(boolean napr, int steps)
{
  digitalWrite(DIR, napr);
  for (int i=0; i < steps; i++)
  {
    digitalWrite(STEP, 1);
    delay(delay_step);
    digitalWrite(STEP, 0);
    delay(delay_step);
  }
}

#include <AccelStepper.h>

#define STEP 54        // step
#define DIR 55         // dir направления вращения
#define EN 38         // enable вкл/выкл
#define delay_step 5  // Выдержка для регулировки скорости вращения

void setup()
{
  pinMode(STEP, OUTPUT);       // Настраиваем контакт на выход
  pinMode(DIR, OUTPUT);        // Настраиваем контакт на выход
  pinMode(EN, OUTPUT);         // Настраиваем контакт на выход
 
}

void loop()
{
 
  digitalWrite(EN, 0);
  cicle(1, 1023);
  delay(5);
  cicle(0, 1023);
  delay(5);
}

void cicle(boolean napr, int steps)
{
  digitalWrite(DIR, napr);
  for (int i=0; i < steps; i++)
  {
    digitalWrite(STEP, 1);
    delay(delay_step);
    digitalWrite(STEP, 0);
    delay(delay_step);
  }
}