roboforum.ru

MIHAnik22 писал(а):RootAdmin, а разве библиотека AccelStepper.h этого не делает?

ну библиотека там не нужна, программа и без её нормально работает. иногда забываю стереть лишнее.

GaD, А если на словах, в чем принцип работы программы по повышению скорости шаговика?

MIHAnik22 писал(а):GaD, А если на словах, в чем принцип работы программы по повышению скорости шаговика?

принцип работы с драйва A4988 или с МК?

GaD, я похоже не правильно понял слова RootAdmin'а. Он сказал про настройку таймера. То есть настраивается таймер в начале программы, а скоростью шаговика так же управляем задержкой подачи команд?

если мы говорим про ATMEGA2560 там есть 6 аппаратных таймеров-счетчиков и писать про их всех займет очень много времени.
да простят меня админы форума за ссылку на чужой сайт, тут все очень хорошо описано http://microsin.net/programming/AVR/atm ... nters.html .
надеюсь ваше желание узнать больше будит применимо на практике.