roboforum.ru

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial gprsSerial(7, 8);

//для зелёного светодиода будем использовать второй цифровой вход,
//а для жёлтого - третий
int greenPin = 2;
int yellowPin = 3;

void setup()
{
        gprsSerial.begin(19200);
        pinMode(greenPin, OUTPUT);
        pinMode(yellowPin, OUTPUT);

        // Настраиваем приём сообщений с других устройств
        // Между командами даём время на их обработку
        gprsSerial.print("AT+CMGF=1\r");
        delay(300);
        gprsSerial.print("AT+IFC=1, 1\r");
        delay(300);
        gprsSerial.print("AT+CPBS="SM"\r");
        delay(300);
        gprsSerial.print("AT+CNMI=1,2,2,1,0\r");
        delay(500);
}

String currStr = "";
// Переменная принимает значение True, если текущая строка является сообщением
boolean isStringMessage = false;

void loop()
{
        if (!gprsSerial.available())
                return;

        char currSymb = gprsSerial.read();   
        if ('\r' == currSymb) {
                if (isStringMessage) {
                        //если текущая строка - SMS-сообщение,
                        //отреагируем на него соответствующим образом
                        if (!currStr.compareTo("Green on")) {
                                digitalWrite(greenPin, HIGH);
                        } else if (!currStr.compareTo("Green off")) {
                                digitalWrite(greenPin, LOW);
                        } else if (!currStr.compareTo("Yellow on")) {
                                digitalWrite(yellowPin, HIGH);
                        } else if (!currStr.compareTo("Yellow off")) {
                                digitalWrite(yellowPin, LOW);
                        }
                        isStringMessage = false;
                } else {
                        if (currStr.startsWith("+CMT")) {
                                //если текущая строка начинается с "+CMT",
                                //то следующая строка является сообщением
                                isStringMessage = true;
                        }
                }
                currStr = "";
        } else if ('\n' != currSymb) {
                currStr += String(currSymb);
        }
}

if (gprsSerial.available()) // if date is comming from softwareserial port ==> data is comming from gprs shield
{
   while (gprsSerial.available()) // reading data into char array
   {
         bufGsm[countBufGsm++] = gprsSerial.read(); // writing data into array
         if (countBufGsm == 64)
         {
           break;
         }
   }
        Serial.write(buffer, count);   
   clearBufferArray(); // call clearBufferArray function to clear the storaged data from the array
   countBufGsm = 0; // set counter of while loop to zero
}

char bufGsm[64]; // buffer array for data recieve over serial port
String inputGsmStr = ""; //входящая строка с gsm модема
int countBufGsm = 0;

void Manage()
{
if (gprsSerial.available()) // if date is comming from softwareserial port ==> data is comming from gprs shield
  {
        while (gprsSerial.available()) // reading data into char array
        {
          bufGsm[countBufGsm++] = gprsSerial.read(); // writing data into array
          if (countBufGsm == 64)
          {
                break;
          }
        }
         inputGsmStr +=   bufGsm;
        clearBufferArray(); // call clearBufferArray function to clear the storaged data from the array
        countBufGsm = 0; // set counter of while loop to zero
  }
}

void clearBufferArray() // function to clear buffer array
{
  for (int i = 0; i < countBufGsm; i++)
  {
        bufGsm[i] = NULL;
  }
}

    if (gprsSerial.available()) // if date is comming from softwareserial port ==> data is comming from gprs shield
    {
       while (gprsSerial.available()) // reading data into char array
       {
             bufGsm[countBufGsm++] = gprsSerial.read(); // writing data into array
             if (countBufGsm == 64)
             {
               break;
             }
       }
            Serial.write(buffer, count);   
       clearBufferArray(); // call clearBufferArray function to clear the storaged data from the array
       countBufGsm = 0; // set counter of while loop to zero
    }

char bufGsm[64]; // buffer array for data recieve over serial port
String inputGsmStr = ""; //входящая строка с gsm модема
int countBufGsm = 0;

void Manage()
{
if (gprsSerial.available()) // if date is comming from softwareserial port ==> data is comming from gprs shield
  {
        while (gprsSerial.available()) // reading data into char array
        {
          bufGsm[countBufGsm++] = gprsSerial.read(); // writing data into array
          if (countBufGsm == 64)
          {
                break;
          }
        }
         inputGsmStr +=   bufGsm;
         Serial.print(inputGsmStr);
        clearBufferArray(); // call clearBufferArray function to clear the storaged data from the array
        countBufGsm = 0; // set counter of while loop to zero
  }
}

void clearBufferArray() // function to clear buffer array
{
  for (int i = 0; i < countBufGsm; i++)
  {
        bufGsm[i] = NULL;
  }
}

if (isStringMessage) {
                        //если текущая строка - SMS-сообщение,
                        //отреагируем на него соответствующим образом
                        if (!currStr.compareTo("Green on")) {
                                digitalWrite(greenPin, HIGH);
                        } else if (!currStr.compareTo("Green off")) {
                                digitalWrite(greenPin, LOW);
                        } else if (!currStr.compareTo("Yellow on")) {
                                digitalWrite(yellowPin, HIGH);
                        } else if (!currStr.compareTo("Yellow off")) {
                                digitalWrite(yellowPin, LOW);
                        }
                        isStringMessage = false;
                } else {
                        if (currStr.startsWith("+CMT")) {
                                //если текущая строка начинается с "+CMT",
                                //то следующая строка является сообщением
                                isStringMessage = true;
                        }
                }
                currStr = "";

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial gprsSerial(10, 11); //На меге работает у меня на 10 и 11 пинах, потому как 7 и 8 занят прерываниями

//инициализация
void setup(void)
{
  // Стартуем порт COM
  Serial.begin(9600);
//Стартуем GSM
  InitGprs();
}

//Инициализация и старт GSM модуля
void InitGprs()
{
  gprsSerial.begin(9600);
  gprsSerial.print("AT+CMGF=1\r");
  delay(300);
  gprsSerial.print("AT+IFC=1, 1\r");
  delay(300);
  gprsSerial.print("AT+CPBS="SM"\r");
  delay(300);
  gprsSerial.print("AT+CNMI=1,2,2,1,0\r");
  delay(500);
  //Включаем GPRS Shield, эмулируя нажатие кнопки POWER
  pinMode(9, OUTPUT);
  digitalWrite(9, HIGH);    // Подаем High на пин 9
  delay(3000);              // на 3 секунды
  digitalWrite(9, LOW);     // и отпускаем в Low.
  delay(5000);              // Ждём 5 секунд для старта шилда
}

void loop(void)
{
  GsmShieldManage();
}

//Обработка смс приемника-передатчика
//----------------------------------
boolean isStringMessage = false;
String currentNumber = ""; //Текущий номер с которого пришло смс
char bufGsm[64]; // Буфер для данных из смс поому что модуль GSM посылает кусками любую смс
String inputGsmFullStr = ""; //входящая строка с gsm модема - полная
String lineFullStr = ""; // Входная строка построчно из inputGsmFullStr
int countBufGsm = 0; // счетчик символов для буфера
//----------------------------------
void GsmShieldManage()
{
  // Если что то начало падать в GSM
  if (gprsSerial.available())
  {
    // Читаем данные частями в буфер
    while (gprsSerial.available())
    {
      // Пишем буфер по 64 символа
      bufGsm[countBufGsm++] = gprsSerial.read();
      if (countBufGsm == 64)
      {
        break;
      }
    }
    // Собираем строку полную - в том числе и заголовок
    inputGsmFullStr += bufGsm;
    // Функция очистки буфера
    clearBufferArray();
    // Сбрасываем счетчик символов
    countBufGsm = 0;
  }
  // иначе если прекращена передача данных то строка собрана
  else
  {
    //Если строка не пустая
    if (inputGsmFullStr != "")
    {
      //Очистили подстроку главной строки
      lineFullStr = "";
Serial.println("Curr str = " + inputGsmFullStr);
      //Читаем посимвольно нашу полную СМС и выдергиваем оттуда подстроки
      //А вид она имеет следующий  \r\n +CMT: "+79999999999","NAME","16/01/28,00:36:38+24" \r\n
      //                            1234567890 \n
      //                            1234567890 \r\n
      for (int i = 0; i < inputGsmFullStr.length(); i++)
      {
        //Если находим символ возврата каретки
        if (inputGsmFullStr.charAt(i) == '\r')
        {
Serial.println("SEPARATOR END LINE (R) FOUND");
          // если это продолжение полной смс - само тело без заголовка - 1234567890 \n - то обрабатываем то что внутри (команды)
          if (isStringMessage)
          {         
Serial.println("IS STR MESSAGE OK: " + lineFullStr);
            //Обработка команд
            if (!lineFullStr.compareTo("BAL"))
            {
              // делаем запрос баланса (мтс), а ответ ловится в блоке ниже...
              gprsSerial.print("ATD#100#;\r");
            }
             //Если входная строка содержит "ADD" значит там команда может  быть составной
            //Она имеет вид ADDNUM;1;+79999999999;1;1;1
            //                     ADDINF;Ard001; SomeTEXT
            else if (StringContains(lineFullStr, "ADD"))
            {
              //Ищем количество разделителей в lineFullStr (Тело смс) - это может быть и несколько строк
              byte countStr = 0;
              for (int j = 0; j < lineFullStr.length(); j++)
              {
                if (lineFullStr.charAt(j) == '\n')
                  countStr++;
              }
              String subLineFullStr = ""; // отдельная подстрока lineFullStr
              for (int i = 0; i < countStr; i++)
              {
                //Нашли строку по символу конца строки
                subLineFullStr = splitString(lineFullStr, '\n', i);
                //Смотрим команду
                if (StringContains(subLineFullStr, "ADDNUM"))
                {
                  //ЧТО ТО ДЕЛАЕМ
                }
                //Если строка содержит "ADDINF"
                if (StringContains(currSubStr, "ADDINF"))
                {
                  //ЧТО ТО ДЕЛАЕМ
                }
              }
            }
            isStringMessage = false;
          }
          else
          {
            // если это текстовое сообщение
            if (StringContains(lineFullStr, "+CMT"))
            {             
Serial.println("IS MESSAGE: " + lineFullStr);             
              // читаем текущий номер с которого смс пришло
              currentNumber = lineFullStr.substring(lineFullStr.indexOf(""") + 1, lineFullStr.indexOf(",") - 1);
Serial.println(currentNumber);     
              //Подняли флажок что это текстовое сообщение       
              isStringMessage = true;
            }
            // если это звонок
            if (lineFullStr.startsWith("+CLIP"))
            {
Serial.println("CALL");
              //считали текущий номер и просто ждем 3 сек и скидываем
              currentNumber = lineFullStr.substring(lineFullStr.indexOf("""), lineFullStr.indexOf(","));
Serial.println(currentNumber);
              delay(3000);
              gprsSerial.println("ATH0");
            }
            // этот блок отлавливает ответ на запрос баланса и отправляет его смской
            if (lineFullStr.startsWith("+CUSD"))
            {
              lineFullStr = lineFullStr.substring(lineFullStr.indexOf("Balance"), lineFullStr.indexOf("r"));
              delay(1500);
              lineFullStr += " is your balance of number " + currentNumber;
              SendSms(currentNumber, lineFullStr);
            }
          }
          lineFullStr = "";
        } // end if (inputGsmFullStr.charAt(i) == '\r')
        else if ('\n' != inputGsmFullStr.charAt(i))
        {
          lineFullStr += inputGsmFullStr.charAt(i);
        }
        else if ('\n' == inputGsmFullStr.charAt(i))
        {
          lineFullStr += '\n';
        }
      }
    }
    inputGsmFullStr = ""; //Очищаем то что пришло с GSM
  }
}

void clearBufferArray() // function to clear buffer array
{
  for (int i = 0; i < countBufGsm; i++)
  {
    bufGsm[i] = NULL;
  }
}