Вит сделал такого робота! Интересно может он заинтересует кого-нибудь? Проект каркаса опенсорсный, пришлось сделать некоторые доработки. Остальное все своими руками и головой
Оцените - http://www.youtube.com/watch?v=MD6YdmacAhI
Там на канале еще много интересного есть!Канал мой.