Задача такова. Подключить модуль с акселерометром, гироскопом и магнетометром к ардуинке. После чего взять ее в руки (в коробочке конечно) и пройти медленным шагом вокруг дома (частный дом у меня). Ардуинка должна записать траекторию и при попадании ее (ардуинки) в начальную точку с точностью в 0.3м, запищать. Получится я круг траекторией замкнутый нарисую, диаметром метров тридцать.
Вопросы: 1. Это вообще реально сделать? Точности хватит? 2. Этими модулями задача решается? 3. Может быть есть модули, которые лучше подойдут к задаче? 4. Какие модули из подобных наиболее популярны и имеют больше всего статей, документации, библиотек и примеров?
Заранее спасибо.
|