Robot IR Remote\IRremote.cpp.o: In function `__vector_11':
C:\Program Files\Arduino\libraries\RobotIRremote\src/IRremote.cpp:120: multiple definition of `__vector_11'
Servo\avr\Servo.cpp.o:C:\Program Files\Arduino\libraries\Servo\src\avr/Servo.cpp:81: first defined here
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
Ошибка компиляции.
Помогите разобраться. Спасибо!
- Код: Выделить всё • Развернуть
#include <Servo.h>
#include <IRremote.h>
#include <AFMotor.h>
#define M_FORWARD BACKWARD
#define M_BACKWARD FORWARD
#define HI_MOVE 255
AF_DCMotor motor_a(1);
AF_DCMotor motor_b(2);
AF_DCMotor motor_c(3);
AF_DCMotor motor_d(4);
Servo arm1;
Servo arm2;
int RECV_PIN = 14;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); // Запускаем ИК приемник
arm1.attach(9);
arm2.attach(10);
arm1.write(90);
arm2.write(90);
//pinMode(10, OUTPUT);
//pinMode(11, OUTPUT);
}
void loop()
{
if (irrecv.decode(&results))
{
Serial.println(results.value, HEX);
go(results.value);
delay(100);
irrecv.resume(); // Считываем код с ИК приемника
}
delay(100);
}
void control_servo (unsigned char rotation)
{
Serial.println (rotation, HEX);
switch (rotation)
{
case 0xFF:
arm1.write (180);
break;
case 0xFFF:
arm1.write (90);
break;
case 0xFFFF:
arm2.write (180);
break;
case 0xFFFFF:
arm2.write (90);
break;
}
}
//
// Подпрограмма управления двигателями
//
void go(unsigned char direction)
{
Serial.println(direction, HEX);
switch (direction)
{
case 0xF7://Код кнопки СТОП
motor_a.run(RELEASE);
motor_b.run(RELEASE);
motor_c.run(RELEASE);
motor_d.run(RELEASE);
//digitalWrite(10, LOW);
//digitalWrite(11, LOW);
break;
case 0x77://Код кнопки ВПЕРЕД мотор(а)
motor_a.setSpeed(HI_MOVE);
motor_a.run(M_FORWARD);
//digitalWrite(10, HIGH);
//digitalWrite(11, HIGH);
break;
case 0xB7://Код кнопки ВПЕРЕД мотор (б)
motor_b.setSpeed(HI_MOVE);
motor_b.run(M_FORWARD);
//digitalWrite(10, LOW);
//digitalWrite(11, HIGH);
break;
case 0x37://Код кнопки ВПЕРЕД мотор (с)
motor_c.setSpeed(HI_MOVE);
motor_c.run(M_FORWARD);
//digitalWrite(10, HIGH);
//digitalWrite(11, LOW);
break;
case 0xD7://Код кнопки ВПЕРЕД мотор (д)
motor_d.setSpeed(HI_MOVE);
motor_d.run(M_FORWARD);
//digitalWrite(10, LOW);
//digitalWrite(11, HIGH);
break;
case 0x57://Код кнопки НАЗАД мотор(а)
motor_a.setSpeed(HI_MOVE);
motor_a.run(M_BACKWARD);
//digitalWrite(10, HIGH);
//digitalWrite(11, LOW);
break;
case 0x97://Код кнопки НАЗАД мотор (б)
motor_b.setSpeed(HI_MOVE);
motor_b.run(M_BACKWARD);
//digitalWrite(10, LOW);
//digitalWrite(11, LOW);
break;
case 0x17://Код кнопки НАЗАД мотор (с)
motor_c.setSpeed(HI_MOVE);
motor_c.run(M_BACKWARD);
//digitalWrite(10, LOW);
//igitalWrite(11, LOW);
break;
case 0xE7://Код кнопки НАЗАД мотор (д)
motor_d.setSpeed(HI_MOVE);
motor_d.run(M_BACKWARD);
//digitalWrite(10, LOW);
//digitalWrite(11, LOW);
break;
}
}
