roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Arduino и RFID-RC522

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Arduino и RFID-RC522

Сообщение roboforumer » 20 июл 2015, 07:54

Привет всем!)
В робототехнике я новичок, и с ардуино экспериментирую по мере появления свободного времени. Хочу для начала сделать открывающийся замок с помощью модуля RC522. Не могу разобраться с идентификацией чипа(
Прошу помощи разобраться с программной частью библиотеки для работы с RC522 модулем.
Вот ссылка на библиотеку, с которой я ковыряюсь: https://github.com/miguelbalboa/rfid
Первоисточник с дополнительными ссылками: http://playground.arduino.cc/Learning/MFRC522

После двухдневного поиска в гугле я так и не смог найти нормальное описание того, как с помощью этой библиотеки производить аутентификацию чипа, который встроен в брелок. Или я чего-то недопонял =\

Вот ссылка на пример для изменения UID радиочипа: https://github.com/miguelbalboa/rfid/bl ... ngeUID.ino
Код: Выделить всёРазвернуть
/*
* MFRC522 - Library to use ARDUINO RFID MODULE KIT 13.56 MHZ WITH TAGS SPI W AND R BY COOQROBOT.
* The library file MFRC522.h has a wealth of useful info. Please read it.
* The functions are documented in MFRC522.cpp.
*
* Based on code Dr.Leong   ( WWW.B2CQSHOP.COM )
* Created by Miguel Balboa (circuitito.com), Jan, 2012.
* Rewritten by Søren Thing Andersen (access.thing.dk), fall of 2013 (Translation to English, refactored, comments, anti collision, cascade levels.)
* Extended by Tom Clement with functionality to write to sector 0 of UID changeable Mifare cards.
*
* Released into the public domain.
*
* This sample shows how to set the UID on a UID changeable MIFARE card.
*
----------------------------------------------------------------------------- empty_skull

- Aggiunti pin per arduino Mega
- Scritto semplice codice per la scrittura e lettura

- add pin configuration for arduino mega
- write simple read/write Code for new entry user

http://mac86project.altervista.org/

----------------------------------------------------------------------------- Nicola Coppola
* Typical pin layout used:
* -----------------------------------------------------------------------------------------
*             MFRC522      Arduino       Arduino   Arduino    Arduino          Arduino
*             Reader/PCD   Uno           Mega      Nano v3    Leonardo/Micro   Pro Micro
* Signal      Pin          Pin           Pin       Pin        Pin              Pin
* -----------------------------------------------------------------------------------------
* RST/Reset   RST          9             5         D9         RESET/ICSP-5     RST
* SPI SS      SDA(SS)      10            53        D10        10               10
* SPI MOSI    MOSI         11 / ICSP-4   51        D11        ICSP-4           16
* SPI MISO    MISO         12 / ICSP-1   50        D12        ICSP-1           14
* SPI SCK     SCK          13 / ICSP-3   52        D13        ICSP-3           15
*
* The reader can be found on eBay for around 5 dollars. Search for "mf-rc522" on ebay.com.
*/

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

/* Set your new UID here! */
#define NEW_UID {0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF}
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);        // Create MFRC522 instance.
MFRC522::MIFARE_Key key;

void setup() {
        Serial.begin(9600);        // Initialize serial communications with the PC
        while (!Serial);           // Do nothing if no serial port is opened (added for Arduinos based on ATMEGA32U4)
        SPI.begin();               // Init SPI bus
        mfrc522.PCD_Init();        // Init MFRC522 card
        Serial.println(F("Warning: this example overwrites the UID of your UID changeable card, use with care!"));
       
        // Prepare key - all keys are set to FFFFFFFFFFFFh at chip delivery from the factory.
        for (byte i = 0; i < 6; i++) {
                key.keyByte[i] = 0xFF;
        }
}

// Setting the UID can be as simple as this:
//void loop() {
//    byte newUid[] = NEW_UID;
//    if ( mfrc522.MIFARE_SetUid(newUid, (byte)4, true) ) {
//      Serial.println("Wrote new UID to card.");
//    }
//    delay(1000);
//}

// But of course this is a more proper approach
void loop() {
 
        // Look for new cards, and select one if present
        if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() || ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial() ) {
            delay(50);
            return;
        }
       
        // Now a card is selected. The UID and SAK is in mfrc522.uid.
       
        // Dump UID
        Serial.print(F("Card UID:"));
        for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
                Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
                Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
        }
        Serial.println();

        // Dump PICC type
//        byte piccType = mfrc522.PICC_GetType(mfrc522.uid.sak);
//        Serial.print(F("PICC type: "));
//        Serial.print(mfrc522.PICC_GetTypeName(piccType));
//        Serial.print(F(" (SAK "));
//        Serial.print(mfrc522.uid.sak);
//        Serial.print(")\r\n");
//        if (        piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_MINI
//                &&        piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_1K
//                &&        piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_4K) {
//                Serial.println(F("This sample only works with MIFARE Classic cards."));
//                return;
//        }
       
        // Set new UID
        byte newUid[] = NEW_UID;
        if ( mfrc522.MIFARE_SetUid(newUid, (byte)4, true) ) {
            Serial.println(F("Wrote new UID to card."));
        }
       
        // Halt PICC and re-select it so DumpToSerial doesn't get confused
        mfrc522.PICC_HaltA();
        if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() || ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial() ) {
                return;
        }
       
        // Dump the new memory contents
        Serial.println(F("New UID and contents:"));
        mfrc522.PICC_DumpToSerial(&(mfrc522.uid));
       
        delay(2000);
}


Так вот, если у нас задан новый UID радиочипа, т.е. NEW_UID {0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF}, то каким образом можно поставить условие проверки этого самого UID при обнаружении в радиусе действия нового радиочипа?
Код: Выделить всёРазвернуть
// Look for new cards, and select one if present
        if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() || ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial() ) {...}


Я так понимаю, что проверку UID нужно запихать в этот цикл:
Код: Выделить всёРазвернуть
// Dump UID
        Serial.print(F("Card UID:"));
        for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
                Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
                Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
        }


В другом примере вроде все просто:
Код: Выделить всёРазвернуть
void loop()
{
    if (rfid.isCard())
    {
        if (rfid.readCardSerial())
        {
                /* Reading card */
                Serial.println(" ");
                Serial.println("Card found");
                Serial.println("Cardnumber:");
                for (i = 0; i < 5; i++)
                {     
                  Serial.print(rfid.serNum[i]);
                  Serial.print(" ");
                  reading_card[i] = rfid.serNum[i];
                }
                Serial.println();
                //verification
                for (i = 0; i < 5; i++)
                {
                  if (reading_card[i]!=master[i])
                  {
                    break;
                  }
                }
                if (i == 5)
                {
                  allow();
                }
                else
                {
                  denied();
                }
         }
    }
    rfid.halt();
}


Но тут используется другая библиотека, которой, к сожалению, я не могу воспользоваться потому, что автор залил исходники на Bitbucket (https://bitbucket.org/account/signin/?n ... master.zip), а доступ почему-то я так и не смог получить =(

Если кто подскажет, как правильно написать цикл проверки UID, то я буду безумно рад =)

Заранее спасибо!
roboforumer
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 20 июл 2015, 07:12

Re: Arduino и RFID-RC522

Сообщение Angel71 » 20 июл 2015, 12:59

может вы сначала в сторонку свои идеи отодвините и попрограммировать поучитесь?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10644
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Arduino и RFID-RC522

Сообщение roboforumer » 20 июл 2015, 13:46

Извините, наверно ошибся адресом. Поищу лучше инфу на зарубежных форумах, где уровень знаний программирования не превышает over9000 :pardon:
roboforumer
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 20 июл 2015, 07:12

Re: Arduino и RFID-RC522

Сообщение Kulverstukas » 10 авг 2015, 17:57

Angel71 не все программмисты по профессии и сложно до всего допереть своей головой.
roboforumer Когда мне непонятен код, и хочется быстро разобраться, листаю примеры разных людей пока не наткнутсь на понятное объяснение или понятный мне код... Например здесь все понятно (просмотрел глазами)
http://robocraft.ru/blog/3004.html
сам делал по коду какого-то китайца, работало, не смог найти ту страничку.
кто со мной тот герой, кто без меня, тот... нереально крут потому что сам во всем разбирается.
Аватара пользователя
Kulverstukas
 
Сообщения: 53
Зарегистрирован: 17 окт 2014, 20:39
прог. языки: с++

Re: Arduino и RFID-RC522

Сообщение Angel71 » 10 авг 2015, 18:37

Kulverstukas, аха, точно. в операционных должны клоуны оперировать, а софт бортового компьютера для машин, на которых вы ездите может и кухарка делать. ну и так, о птичках. программировать вроде умеет, а вот вопрос задал не корректно, за что и получил тот ответ.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10644
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Arduino и RFID-RC522

Сообщение Revenger » 14 окт 2015, 04:06

Жаль тема старовата.. а то бы я тоже вставил свои пять копеек пожеланий умникам.
Аватара пользователя
Revenger
 
Сообщения: 1728
Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр


Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter