roboforum.ru

slom писал(а):плат и микросхем сдвиговых регистров у меня нет. но есть другая ардуина и мощный шилд под нее.

«У меня есть гайка М3, этой гайкой я могу прикрутить железную ручку к модулю. А модуль – это такой кусок пластмассы, на который «влезут» 10-20 микросхем. А эти 10-20 микросхем смогут … и еще при этом смогут … и .. а дальше видно будет, что получится»

В телеконференции я часто вижу такие вопросы: «помогите, я не знаю, как ….» и далее следует что-либо маловразумительное, ну например «есть три микроконтроллера, а я не знаю, как передавать данные из двух в третий». Потом на этот пост идут ответы о том, как работают порты UART или SPI. Но практически никто не задает вопроса о том, какая предполагается архитектура сети, какая география, какой протокол обслуживания, кто будет мастером, будет ли передача эстафеты и т.д., а главное, для чего это нужно, что за задачу будет выполнять вся эта конструкция. Поэтому все ответы по-своему правильные, но они не достигают цели, потому, что неправильно был сформулирован вопрос.

Или вот реальный пример, вопрос о том, какой стартовый набор применить для изучения: «Все когда-то начинали изучать Ethernet. Хотелось бы узнать, кто каким китом пользовался. Порекомендуйте марку кита, его возможности, что является "мозгом" (МК, DSP, CPLD, FPGA)? Ну и его цену (по возможности)». На ответ о том, что не бывает «просто Ethernet», так же как не бывает «просто автомобиль», автор поста заявляет, что просто хочет научиться ... «все равно на чем».

Что можно сказать об этих вопросах? А сказать можно только одно. Те, кто их задавал, не умеют правильно сформулировать свои вопросы. И что удивительно, этому до сих пор не учат в институтах. Изменились многие курсы, но вот такой науке, науке формулирования задания на разработку – похоже не учат нигде.

Вот что я написал в одной из моих статей: «Известный герой детских сказок любил сначала закапывать деньги, а потом долго не мог вспомнить, что он делал накануне вечером и куда делись деньги. Чтобы у нас с вами такого не произошло, попробуем сначала «нарисовать известное поле». На старом языке этот этап назывался разработкой технического задания».


Вот теперь давайте обсудим, что такое разработка, что такое ТЗ и причем тут «поле дураков».

slom писал(а): другая ардуина и мощный шилд под нее.

=DeaD= писал(а):slom, так что у вас передается через UART ?

=Dmitry__ = писал(а):И чем этот "шилд" мощен? Кучей разьемов?
Возьми гибкий шлейф и рсамонарез. разьем, будет также мощно но компактнее:

slom писал(а):там у него разводка по 3м пинам, со своим питанием через стабилизатор на 5а
то есть в него сразу можно подключать мощные сервы и прочее...

slom писал(а):насчет архитектуры.
я думаю наиболее правильно будет сделать както так:

slom писал(а):втыкаем 2 уз датчика, это минус 4 пина

slom писал(а):

=DeaD= писал(а):slom, так что у вас передается через UART ?

туда блютус модуль воткнут.

slom писал(а):а разве проблема воткнуть 2уз датчика? гляньте предыдущую страницу, там мужик воткнул 4 уз датчика и еще кучу серв для управления не просто манипуляторами а целыми граблями

slom писал(а):может такое? хочу чтоб машина находила мешени и стреляла по ним. сама ...

Angel71 писал(а):если порыть, можно найти ряд проектов наподобии

Have to say, that ultrasonic units were slightly modified, to brought out an analog signal (40 kHz) before it gets quantization in the local uCPU. After amplification, 4-channels are digitized by arduino’s ADC (12-bits 1 MSPS).

=DeaD= писал(а):Типа "выставить серво №2 в положение +50° от центрального" или типа "проехать на кухню и сделать кофе, после чего вернуться в зал и подать кофе мне"?

Dmitry__ писал(а):Советую взять один датчик, залить в дуину скетч и побаловаться с принимаемыми данными. А потом понять что 4 уз - глупость И поставить один уз на серву с одной или 2-мя степенями свободы (горизонталь/вертикаль)

Есно камере нужна отдельная дуина и желательно не на авр. А если очень нужна глупая игрушка avr + camera, то кури avrcam
http://www.ironfelix.ru/modules.php?name=News&file=article&sid=116
Такшта мы уже насчитали 3 процессора...

slom писал(а):а что значит глупая игрушка? как я понял проц на камере слабенький?

Это готовый модуль , он примитивный (умеет только по цветам определять объекты) но зато легко стекуется с ардуино