roboforum.ru

Занимаясь полетами на коптере, решил сделать себе кнопочный пульт для переключения режимов.
Долгие поиски в интернете привели меня к 2 разным скетчам для ардуины. Один работает с LCD дисплеем + кнопки он работает хорошо с трейнер входом в пульте.
Второй сделан для управления сигналом вместо крутилки на пульте.
Проблема в том что в первом мне не нравится как работают кнопки. Они подключаются все 6 через один аналоговый вход и делятся резисторами, иногда возинкают ошибки чтения и сигнал скачет.
Во втором управление кнопками реализованно через 6 аналоговых выходов, но мне не хочется вскрывать пульт чтобы подключить кнопки, через трейнер удобнее.
Я пытался как-то обьеденить эти 2 скетча, но моих познаний в этом деле не хватило, и в итоге ничего не выходит.

Это код первого скетча с LCD дисплеем

Это скетч с хорошим переключением кнопок но он не генерирует PPM сигнал


Это скетч для генерации PPM сигнала без кнопок управления



Помогите собрать код воедино.
Чтобы работало как вариант 2 но сигнал выдавало как в варианте 1. Ну и поддержка LCD желательно, для визуального отображения выбранного режима.

Обьясняю что это такое и для чего я это затеял.
У меня есть пульт для управления Spectrum dx8
вот такой


А затеял я вот такую штуку или вот тут намного лучше показанно
но проблемма у этих двух вариантов что они подключаются вместо крутилки на пульте. (это нужно разбирать пульт чтобы подключить)

В том скетче что я писал выше с дисплеем он подключается в трейнер порт пульта и работает как buddy box и его можно с легкостью переставлять на любой друй пульт.
В MODESW2_x6_megapilotpsb.ino я собрал этот вариант пробывал подключить вместо крутилки, все работает отлично.
В варианте с дисплеем я сказал что ошибки чтения это когда я смотю в пульте проверку движения осей то при переключениях кнопок сигнал должен меняться от -100 до 100, и на каждой кнопке свой уровеь 1 -100, 2 -80, 3 -40, 4 40, 5 80, 6 100, (цыфры не точные), но вместо того чтобы двигать на заданный сигнал оно его включает например 4 и параметр скачет от 35 до 60 и т.п при каждом нажатии оно скачет по разному иногда разброс больше иногда его совсем нету