roboforum.ru

Dmitry__ писал(а):

Vladimat писал(а):Ок. Ты прав в том, что её можно использовать как компрессор.

Ее не можно использовать как компрессор, а нужно. Турбинка выглядит больше как компрессорная, а не так как ты считаешь.

То-то в турбонаддуве в её используют в качестве пневмомотора, а в качестве компрессора используют известно что.

Vladimat писал(а):То-то в турбонаддуве в её используют в качестве пневмомотора, а в качестве компрессора используют известно что.

Воооооот, хороший вопрос, который, кста, тож о многом говорит. Ну да ладно. Даю справку:
В турбонаддуве создается давление до 2-х атмосфер в одной ступени компрессора. Поэтому турбинка выглядит так как она выглядит. А если тебе надо на выходе 0.01 атмосферу, то турбинка будет выглядеть так как у ребят на том сайте.

Блин! Стоит отвернуться, как у вас опять 2 страницы разборок... Вам пора уже турбинную тему создавать.

на всем известном ресурсе одна дама выложила крайне интересную модель турбины.
в центре практически прямые лопасти, вроде как и надо для вакуума.
http://www.thingiverse.com/thing:710458/#files



у неё там ещё несколько явно не бессмысленных турбинок есть, может она на турбинном заводе работает?
вот бы её попросить нарисовать турбину, чтоб сосала хорошо...

ну и вот
http://www.thingiverse.com/thing:34563
для любителей дайсонов, и даже не взорвался.

My Dyson vac cleaner head brushes stopped spinning because the impeller cracked in half. Couldn't find a spare part anywhere, and didn't want to spend $150 on a new one. So drew it, printed it, fitted it and all good again. Dare say works better than the original

Добавлено спустя 1 час 33 минуты 6 секунд:
Распечатал я эту шляпу в масштабе 0.7, ибо больше не могу.
надел как есть на вал и раскрутил
обороты до максимума, скока выдаёт дремель китайский. по паспорту 30 тыщ, а скока реально по звуку угадывайте))

крутится, сосёт, отцентрована практически идеально.
так что печатать турбины можно, и нужно, надо тока с формой определиться

Myp писал(а):для любителей дайсонов, и даже не взорвался.

Бред какой-то. Если это от большого дайсона, то неинтересно, там 20000. На мобильном дайсоне 100000, ни о какой печатной турбинке и разговора быть не может.

Myp писал(а):крутится, сосёт, отцентрована практически идеально.

Если бы это сосало, то на 0:45 бумажка с хорошим чпоком влетела бы в турбинку. Насчет балансировки, даже по звуку слышно -бедные подшипники.
Я не пропал, я вам бомбу готовлю

Dmitry__ писал(а): даже по звуку слышно -бедные подшипники.

оно какбы и без турбины гудит))) дремель же китайский.
а на ощупь вибрация не сильнее чем у крыльчатки из автопылесоса.
так что я вполне уверен что крыльчатки можно печатать. не обязательно откуда-то доставать.

Myp писал(а):оно какбы и без турбины гудит))) дремель же китайский.
а на ощупь вибрация не сильнее чем у крыльчатки из автопылесоса.

Ну, сделай видео2, без крыльчатки, сравним.

30000 - холостые обороты дремеля. Но, если бы это была нормальная турбинка, то при 20000 дремель потреблял бы как пылесос, ну с учетом размеров - 1/4 пылесоса, это около 300 ватт. Такшта это просто пуколка со звуками, если поставить в торец бумажку, еще будет и трещетка, не обижайся

Добавлено спустя 1 час 11 минут 10 секунд:
Итаг, моя бомба
Вспомнил про свой краскопульт prz150a, решил его проверить на хоботе. Мотор идеально подходит по диаметру, дешевый скотч и стекломой готов

Краскопульт prz150a:
Сопр. двигателя 21.6 ом
Мощность по паспорту 400ватт.
Немного посчитаем:
ток = 400w/220v = 1.8a
потери на активном сопротивлении 1.8^2 * 21.6 = 70ватт.

Выдернутый мотор из краскопульта дал только 210 ватт, собранный не замерил
Неспешно собирал по комнате нужные девайсы и засовывал их в коробки, чтоб не убило.

Слева вверху - измеритель мощности, самоделка. Слева внизу диммер от пылесоса LG. Ну и сам хобот с безменом. Вот так вкорячил мотор:

Измерения:

Код: Выделить всё

YDC08-04 на хоботе:
Ватт:   Сила на отлип (кгс):
85   3.9
109   5
109   5.1
111   6
196   10


Такая турбинка - это то минимальное качество, которое устраивает меня. При 196 ваттах - 10 кг - радуют, подвигал его по зеркалу, негры так не трут
При таком наколенном эксперименте, мотор показал хорошие данные, близкие к хоботу. Если учесть активные потери, потери на трение на жутко здоровом узле щеток, то можно ожидать улучшений...
Что буду делать дальше:
Вообще, можно использовать так (вес, правда, большой). Можно начинать разрабатывать алгоритмы движения. Но мой перфекционанизм говорит, что надо двигатель дорабатывать. Первое что можно попробовать - заменить тяжелый статор с обмотками на мощные неодимовые магниты. Напряжение двигателя упадет до около 60 вольт и незначительно поднимется кпд. В таком виде уже будет юзабельная вещь - вменяемый вес и напряжение, идеальная балансировка. Но я так делать не буду
Я попробую сдернуть с вала якорь и щетки, не снимая турбинку (чтоб не нарушить балансировку). Потом проточу вал до 5-ти мм. (сейчас он 7 мм.) В таком виде это можно будет воткнуть в брушлес двигатель, который аутраннер. Если получится, то дальше все легко. Если не получится, то закажу вал на 5 мм. с переходом на 7мм для крепления турбинки. И буду лепить балансировку
Да, по маленькой разнице потреблений в штатном варианте: присосан-холостой, 110ватт/100ватт - можно говорить о плохом кпд всей системы, на брушлесе я получал большую разницу...

Я тут сильно поиздевался над самим понятием "двигатель"
Перед убийством двигателя, решил проверить вариант "1", т.е. выкинуть статор и вклеить магниты. И получилось неплохо. Магниты и корпус взял от двигателя струйного принтера. Радиус магнитов подошел точно. Сделал 2 стойки из алюм. трубки по толщине железа статора, магниты вклеил на супер клей. Зазор между ротором и магнитами регулировал термоклеем
Слева родной статор, в центре переделанный двигатель от краскопульта, справа родной двигатель от хобота.



Родной статор весит 248гр.
Самодельный статор с магнитами 86гр.
Весь мотор 364гр.
Мотор и крыльчатка хобота 147гр.
Погонял двигатель на 47v, потребление с закрытым отверстием 0.62a. Отклик тока на открыт/закрыт хороший. Дует хорошо, Прилипание хобота точно не мерил, но около 1 кг. Это при мощности 47v * 0.62a.
Найду нормальный источник тока - замерю все точно.

Круто

Подключил параллельно 2 драйвера светодеиодов. Один 36v-72v 700мa., второй 30v-70v 350ma. Хобот дал 3.2кг. 60v, 1.02 a.
Т.е 3.2кг. на 61 ваттах. ЭТО ПОБЕДА!
Двигатель просто положил на хобота, не крепил, т.е. щели большие. Т.к. драйверы светодиодов держат ток константой, то по падению напряжения можно судить о вакууме. Рукой закрытое отверстие дает 74.3v 0.86а. т.е. драйверы выходят из стаб. тока из-за низкой нагрузки . Открытое отверстие: 52.2v 1.02 а. Разница: закрыть рукой 74.3v и 60v на хоботе, говорит о довольно плохом вакууме хобота, может еще есть куда допиливать.

Да, звук работы турбинки потрясный, свист от коллектора тише чем шум воздуха

На общественное поругание выставляется вот такая вертушка (см.вложения). Творчески переделано вот из этого колеса: http://www.thingiverse.com/thing:12845

Поскольку переделывал чужой код, то в коде мешанина. Делал по подобию Хобота, Боша и моего матрасного насоса. В общем - собирательный образ. Никакого расчёта за ним нет, но похож на всё сразу.

Myp писал(а):на всем известном ресурсе одна дама выложила крайне интересную модель турбины.
в центре практически прямые лопасти, вроде как и надо для вакуума.
http://www.thingiverse.com/thing:710458/#files

Распечатал я эту шляпу в масштабе 0.7, ибо больше не могу.
надел как есть на вал и раскрутил

Так вот кто её напечатал! Я тоже приглядывался на эту шляпу. Но она для чего-то другого. Все пылесосные колёса выглядят довольно однотипно, потому я решил скопировать то, что все используют. А для чего эту штуку сделали - не понятно.

Myp писал(а):так что я вполне уверен что крыльчатки можно печатать. не обязательно откуда-то доставать.

Вон как большие делают :http://www.popmech.ru/technologies/55681-reaktivnyy-dvigatel-napechatali-na-3d-printere/

З.Ы. Чувствуется, у Dmitry__ вызревает гоночный стекломой Феррари в мире стекломоев Жду продолжения

Нормально выглядит, дальше только практика покажет. Осевая часть радиально-осевой турбины - на фиг не нужна, слишком маленький расход воздуха. Я облизывался на радиально-осевую из турбонаддува только из-за качества самой турбины. Осевую часть там можно и удалить. Главное - напечатать нормальный корпус.

Добавлено спустя 3 минуты 47 секунд:
Я вот все репу чешу, почему в хоботе так сильно загнуты лопатки?
И да, обратите внимание на данные тока потребления турбинки при плотном закрытии входного отверстия и на хоботе в режиме прилипания. Не такой там и маленький расход
Правда я в последнее время все проверяю на деревянном полу, совдеповский ламинат, щели - мечта тараканов

А с окнами и стенами у тебя что случилось?

Да вроде бы все на месте
Надоело использовать домашних в роли подстраховщиков. Ты подержи бп, ты - считывай данные мощности. И все вместе отпугиваете младшего от заполза под хобота. А я подергаю безменом и подстрахую хобота от падения. Да и двигатель тяжелее хоботовского и долго крепить соплями. А на полу - бросил двиг. на хобота, дернул безменом и все

Vladimat писал(а):На общественное поругание выставляется вот такая вертушка

Выглядит достойно. Только как ее печатать одной деталью? С растворимой поддержкой? А как потом крепить на вал? На клею будет держаться с такими бешенными оборотами?