roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 26 ноя 2024, 21:25

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 474 ]  На страницу Пред.  1 ... 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем
СообщениеДобавлено: 11 янв 2016, 21:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Сообщения: 1728
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр
А-а... тогда проехали с джойстиком. Упустил момент про резисторы на плате кнопок. Достаточно того, что дисплей освобождает несколько контактов (наверное достаточно). Меньше проводов - больше толку ))

Добавлено спустя 5 минут 36 секунд:
Я напомню что хочу добавить мотор намотчика, он с 3 проводами (+2 питание) + фоторезистор и светодиод. Получается надо (без питания) минимум 5 ног вроде. Для меня сейчас не принципиально всё в одну ардуину запихивать, можно и так оставить как я начал, на отдельной ардуинке. Главное собрать всё в кучу и диаметр уловить нити, остальное уже тюнинг :). Диаметр наверное проще диаметром сопла вывести, чтобы не усложнять скетч и не городить контроль диаметра. Это мне не под силу. Думаю попробовать больше пластика прогнать и выяснить удобство уже существующей системы с тем что есть. А-то потребность пластика возрастает потихоньку.. особенно после попыток печатать крупные вещи. За раз катушка улетает ))

Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд:
А может можно как-то синхронизировать два шаговика в одном скетче? Тут подумал... протяжка то у нас уже есть и она синхронизирована с экструдером. По идее, скорость намотчика должна равняться скорости протяжки, же да? Разве что скорость может меняться (уменьшаться) по мере наполнения катушки.

_________________
Наружная реклама, сувениры, шелкотрафаретная печать (пакеты, шары, футболки и т.п.)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем
СообщениеДобавлено: 31 янв 2016, 23:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 мар 2015, 00:36
Сообщения: 368
Откуда: Казань-Италия
привет!) у меня не про мини а Уно, но все же платформа ардуино поэтому хотел задать тут чтоб не плодить тем и не засирать уже с кучей страниц тему по "протяжке нити", подскажет ли кто нибудь почему может не работать мотор EPSON EM-257 на драйвере DRV8825 или a4988, а на L298N работает.
схемка драйвера
Вложение:
Комментарий к файлу: схема
naznachenie-vyvodov-drv8825.jpg
naznachenie-vyvodov-drv8825.jpg [ 40.07 КиБ | Просмотров: 2734 ]

подключал только те контакты которые "подсвечиваются" мотор тупо пищит, и пытается дергаться. пробовал покрутить выходное напряжение но толку ноль, пару раз прокрутился и все.
подключал наружное питание от кроны 9v.
параметры мотора из интернета 7v, 0.5-0,7A кто как пишет, биполярный.
после того как она кончилась запитал от блока питания 12в 30А на драйвере L298N. конечно грелся вместе с мотором но чисто проверить подключил))
все делал без потенциометра т.к я еще не придумал как вписать)
скетч самый банальный из библиотеки:
#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
myStepper.setSpeed(50);
}

void loop() {
myStepper.step(stepsPerRevolution);
}

_________________
http://www.3dmoskcustoms.it/


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем
СообщениеДобавлено: 31 янв 2016, 23:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Сообщения: 1728
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр
Я не подскажу, т.к. прикупил парочку таких драйверов, но на тесты еще не созрел. Я готовыми моторчиками с драйверами по 200р за комплект балуюсь. Кстати для протяжки скорее всего "выше крыши" (в последствии свою протяжку переведу на такой мотор из экономии).
Может Андрей (или еще кто соображающий) заглянет сюда, и как спец подскажет по этому вопросу.

Добавлено спустя 2 минуты 27 секунд:
Стоп... а в скетче верно ноги задействованы (8,9,10,11)? На драйвере есть маркировка?

Добавлено спустя 1 минуту 47 секунд:
Или посмотри подключение на первых страницах где мы подключали "большой драйвер", как там что подключено и какие ноги используются, чтобы аналогично здесь разводку сделать.

_________________
Наружная реклама, сувениры, шелкотрафаретная печать (пакеты, шары, футболки и т.п.)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем
СообщениеДобавлено: 31 янв 2016, 23:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 мар 2015, 00:36
Сообщения: 368
Откуда: Казань-Италия
хотя да, косяк тут есть))) скетч не тот вписал) ибо для этих дров нужен другой.. :)
вот вроде бы он.. но вобщем перепробывал все какие нашел, ни один не работал(((
может у кого есть рабочий? завтра пресмотрю эту тему, мож найду чего полезного :)

этот мотор хочу использовать для намотки катушки, вроде как он достаточно мощный.


#include <Stepper.h>
int DIR = 2;
int CLK = 3;
int EN = 4;
int steps = 1;
int velocita = 1000;

Stepper stepGo(steps, DIR, CLK);

void setup() {
pinMode(DIR, OUTPUT);
pinMode(CLK, OUTPUT);
pinMode(EN, OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(EN, HIGH);
digitalWrite(DIR, HIGH);
stepGo.setSpeed(velocita);
delay(10);
for (int i=0; i<200; i++);
{
delay(10);
}
digitalWrite(DIR, LOW);
steps=-1;
for (int i=0; i<200; i++);
{
stepGo.step(steps);
delay(10);
}
digitalWrite(EN,LOW);
}

_________________
http://www.3dmoskcustoms.it/


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем
СообщениеДобавлено: 01 фев 2016, 00:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Сообщения: 1728
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр
Возьми из этой темы, в самом начале Андрей делал когда еще ни дисплея ничего небыло, просто переменник и драйвер с ШД. Просто перепиши если что под свои контакты на драйвере.
Будет если время я попробую такой же погонять, но надо будет еще гребёнки впаять, чтобы в макетку воткнуть. Разве что обычные попробовать от рампса (с электроникой для принтера приезжали), их номер я не знаю, но такие же визуально.

_________________
Наружная реклама, сувениры, шелкотрафаретная печать (пакеты, шары, футболки и т.п.)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем
СообщениеДобавлено: 01 фев 2016, 23:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 мар 2015, 00:36
Сообщения: 368
Откуда: Казань-Италия
достал из давно заказанных деталей с алиэкспресс драйвер такой же как у вас TB6560 v2.0. проблема такая что у драйвера при подключении загорается сразу два диода "run" и "power" что я думаю не должно быть.. так ведь? он блокирует двигатель и ни на скетчи ни на ардуино не реагирует вообще.. в чем прикол? корявый драйвер? :cry:

_________________
http://www.3dmoskcustoms.it/


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем
СообщениеДобавлено: 02 фев 2016, 01:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Сообщения: 1728
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр
Может что не так подключил(и)? :) Я сейчас если в сарай пойду, то включу посмотрю как у меня что загорается. Если нет, то завтра.
Обязательно перепроверить все подключения. Там по сообщениям сначала не всё понятно и путано, но потом в процессе всё стартует и работает как надо.

Добавлено спустя 50 минут 16 секунд:
Собсна вот. Горит один светодиод включения и один моргает в такт шагам(его не видно со вспышкой)
Вложение:
image.jpg
image.jpg [ 2.14 МиБ | Просмотров: 2658 ]


Добавлено спустя 13 минут 29 секунд:
Вот так виднее
Вложение:
image.jpg
image.jpg [ 1.07 МиБ | Просмотров: 2663 ]

_________________
Наружная реклама, сувениры, шелкотрафаретная печать (пакеты, шары, футболки и т.п.)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем
СообщениеДобавлено: 02 фев 2016, 02:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 мар 2015, 00:36
Сообщения: 368
Откуда: Казань-Италия
Когда подаю питание драйвер так же включает и "лед" который "ран" вместе с "power".. Даже если не подключать ардуино совсем.. При подключении ардуино и заливания скетча, драйвер не реиагирует.. Вобще ни как((. Запитываю от блока питания на 12v.
Завтра попробую еще раз, сниму видео и сделаю фото :) надеюсь вы гуру этого форума мне поможете? :oops:

_________________
http://www.3dmoskcustoms.it/


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем
СообщениеДобавлено: 04 фев 2016, 19:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Сообщения: 1728
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр
А я вчера снова с намотчиком воевал.. точнее со скетчем. Короче вроде дошёл до максимума что я могу )) Крутит вроде и регулируется. Естественно всё на отдельной ардуине. Если что, спаяю на макетке отдельную атмегу (да, я уже и атмег несколько прикупил :) ) и будет отдельный контроллер. Места не много занимает в общем то :oops:


_________________
Наружная реклама, сувениры, шелкотрафаретная печать (пакеты, шары, футболки и т.п.)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем
СообщениеДобавлено: 06 фев 2016, 18:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 мар 2015, 00:36
Сообщения: 368
Откуда: Казань-Италия
ура мотор запустился) хотел спросить, мотор не реагирует на регулировку оборотов, какой скетч самый простой и с работающей регулировкой?

_________________
http://www.3dmoskcustoms.it/


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем
СообщениеДобавлено: 06 фев 2016, 18:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Сообщения: 1728
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр
Поздравляю, что было?

ПО регулировке я уже не раз писАл, что скетч любой из первых в теме, с переменником.

_________________
Наружная реклама, сувениры, шелкотрафаретная печать (пакеты, шары, футболки и т.п.)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем
СообщениеДобавлено: 06 фев 2016, 19:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 мар 2015, 00:36
Сообщения: 368
Откуда: Казань-Италия
не знаю)) все клеммы минусовые кинул на массу и clk+, cw+ к ардуине и он поехал)
вот попробовал заливать первые самый первый без регулятора, на втором он странно работает в начале крутиться быстро затем встает и в самом конце еле еле.. один раз вообще коротнуло не понятно как и блок питания ушел в защиту.

_________________
http://www.3dmoskcustoms.it/


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем
СообщениеДобавлено: 06 фев 2016, 21:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Сообщения: 1728
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр
Значит как и ожидалось - невнимательное подключение. )) Я так не раз делал, по теме видно сколько истерики у меня было пока запустил.

Скетч выбери с резистором (писал же про резистор), в сообщениях понятно когда всё заработало. К сожалению искать чтобы что-то выбрать нет возможности, на телефоне не удобно. (

_________________
Наружная реклама, сувениры, шелкотрафаретная печать (пакеты, шары, футболки и т.п.)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем
СообщениеДобавлено: 07 фев 2016, 00:06 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45
Сообщения: 326
Revenger
Извините за вопрос, что это у Вас, на видео, за "гравицапа" , в которую Вы тыкаете гвоздем и мотор чудесным образом начинает вращаться?
Заранее спасибо за ответ loox

Добавлено спустя 1 час 6 минут 55 секунд:
Все понял - это оптический датчик подмотки
Извини за беспокойство loox


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем
СообщениеДобавлено: 07 фев 2016, 00:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Сообщения: 1728
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр
И вашпе это не гвоздь ))) Это кусок пластика, просто края "супердатчика" не обработал надфелем и звук как... короче не фонтанистый.

_________________
Наружная реклама, сувениры, шелкотрафаретная печать (пакеты, шары, футболки и т.п.)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 474 ]  На страницу Пред.  1 ... 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO