roboforum.ru

Добрый день уважаемые форумчане! На днях решил заняться созданием некой штуки, которая по моему мнению будет полезна очень, думаю, не только мне... А смысл вот в чем: есть твердотельный котел Стропува (котел длительного горения за счет регулировки заслонки тяги).. Накидал туда поленецев штучек этак 10 и топись весь день... Но дрова - вещь непредсказуемая, да и теплосъем с радиаторов постоянно меняется в зависимости от прогрева здания... Приходится постоянно крутить вертушок на заслонке, регулируя тем-самым мощность котла... Идея возникла такая: ставлю на этот вертушок шаговый двигатель, датчик температуры пришпандориваю на подачу котла, все это в общий модуль и к компу. Задача модуля анализировать температуру c датчика и крутить двигатель туда-сюда в зависимости от того, падает температура или поднимается... Тобишь модуль должен поддерживать примерную температуру (точную то из-за инерционности не получится никак).. Вот прослышал про чудо-модуль Arduino.. Прошу у вас совета, можно ли так сделать, стоит ли (если можно) делать это на arduino, какая платформа arduino для этого подойдет ну и буду рад любым советам по этому поводу:).

Andrey-S писал(а):Добрый день уважаемые форумчане! На днях решил заняться созданием некой штуки, которая по моему мнению будет полезна очень, думаю, не только мне... А смысл вот в чем: есть твердотельный котел Стропува (котел длительного горения за счет регулировки заслонки тяги).. Накидал туда поленецев штучек этак 10 и топись весь день... Но дрова - вещь непредсказуемая, да и теплосъем с радиаторов постоянно меняется в зависимости от прогрева здания... Приходится постоянно крутить вертушок на заслонке, регулируя тем-самым мощность котла... Идея возникла такая: ставлю на этот вертушок шаговый двигатель, датчик температуры пришпандориваю на подачу котла, все это в общий модуль и к компу. Задача модуля анализировать температуру c датчика и крутить двигатель туда-сюда в зависимости от того, падает температура или поднимается... Тобишь модуль должен поддерживать примерную температуру (точную то из-за инерционности не получится никак).. Вот прослышал про чудо-модуль Arduino.. Прошу у вас совета, можно ли так сделать, стоит ли (если можно) делать это на arduino, какая платформа arduino для этого подойдет ну и буду рад любым советам по этому поводу:).

Думаю можно. Можно не шаговый двигатель, а модельную серву. Еще я бы присандалил ревун, GSM модем и датчик СО, раз пошла такая пьянка. Типа можно оповещать когда огонь погас или что-то не так.

Добавлено спустя 1 минуту 31 секунду:
Re: Управление твердотопливным котлом Стропува при помощи arduin
Лично я противник ардуин, у них сейчас дофига альтернатив появилось. Но это дело вкуса.

серва таки удобней будет, с шаговиком всякие сложности типа калибровки положения при запуске и отдельного драйвера.

На котел я уже приспособил теплоинформатор Teplocom gsm, в который засунул датчик температуры вентилятора от оки и он мне названивает по перегреву или наоборот.. Но он всего лишь информирует, а хотелось бы забыть про походы в котельную по 10 раз в течение дня... Просто я уже заказал двигун из Китая шаговый на 2.2В и 2А... Датчики у меня есть от настенных газовых котлов, работающие по принципу изменения сопротивления при изменении температуры... Вот и думаю, как бы феншуй замутить:)

Добавлено спустя 4 минуты 47 секунд:

Myp писал(а):серва таки удобней будет, с шаговиком всякие сложности типа калибровки положения при запуске и отдельного драйвера.

А если не заморачиваться с положением и драйвером, а просто подавать импульс по времени? Опытным путем вычислить подходящий импульс на 1градус и все? Получится?

"Опытным путем" - можно, если в ардуине забить табличку. Но лучше написать самообучающийся алгоритм. Тема вообще очень похожа на недавнюю, про терморегулятор для теплицы. А датчик температуры я б взял 18b20 - стоит копейки, не надо аналоговый сигнал измерять, можно их поставить два-три и мерить температуру подачи и обратки (знать дельту).
А проблема калибровки шаговика - надумана. Берем два-три геркона, ставим в крайних положениях заслонки (если три - то и посередине). Сработал геркон - устанавливаем счетчик шагов соответственно.

Andrey-S писал(а):А если не заморачиваться с положением и драйвером

тогда надо покупать серву)))
шаговик не работает без драйвера и положение текущее можно узнать только с помощью концевика или дополнительного резистора в роли датчика угла поворота.

вот ты включил автоматику эту, дал команду повернуть на 45 градусов, а шаговик например с прошлого раза был уже повёрнут на максимум и теперь он попытается провернуть ещё дальше, в худшем случае сломается механизм. надо приделывать 2 концевика для безопасности.

Добавлено спустя 4 минуты 4 секунды:
ты как-то определись,

RootAdmin писал(а):проблема калибровки шаговика - надумана.

или она не надумана и реально есть)))

RootAdmin писал(а):Берем два-три геркона, ставим в крайних положениях заслонки (если три - то и посередине). Сработал геркон - устанавливаем счетчик шагов соответственно.

Myp писал(а):
Andrey-S писал(а):А если не заморачиваться с положением и драйвером тогда надо покупать серву)))
шаговик не работает без драйвера и положение текущее можно узнать только с помощью концевика или дополнительного резистора в роли датчика угла поворота.

вот ты включил автоматику эту, дал команду повернуть на 45 градусов, а шаговик например с прошлого раза был уже повёрнут на максимум и теперь он попытается провернуть ещё дальше, в худшем случае сломается механизм. надо приделывать 2 концевика для безопасности.

А если при растопке после загрузки дров выставлять вручную (первоначальное) положение заслонки? А дальше просто импульсы будут кормить шаговик в ту или другую сторону... Концевики, кстати, думаю тоже не проблема туда впихнуть... А без концевиков если, то задать максимальное количество импульсов в обе стороны... Я не программер конечно далеко, но скулибничать что-либо мне по душе

И в связи с тем, что я никогда не программил, прошу совета - можно ли, купив какую нить платформу arduino uno, к примеру, без посторонней помощи в кратчайшие сроки все это воплотить в реальности или же только словлю геморрой?

вот проектик пид регулятора на Aduino - http://www.ospid.com/blog/

Еще проще имхо использовать термостат от автомобиля без электроники вообще.

avr123.nm.ru вы че то все сложное даете, путаете и пугаете людей. Вот тут http://bigbarrel.ru/arduino_pid/ как бы намного проше. И все нашлось в Гугле словом "регулятор на Aduino" первой ссылкой. И все доставаемо, а у вас по ссылке мягко говоря не то что ему нужно. :lol:

Если потрясти знакомых Andrey-S , то я думаю что можно все достать на халяву, а у вас по ссылке минимум в 100 евро выйдет. Какбы очевидно видны минусы и плюсы моей и вашей ссылки :lol:

GIGOLAS писал(а):avr123.nm.ru вы че то все сложное даете, путаете и пугаете людей.

неужели есть что-то проще термостата автомобильного который управляет через тягу воздушной заслонкой?