roboforum.ru

int Motor1EN = 7;
int Motor1dir = 9;
int Motor1step = 11;

void setup ()
{
  pinMode(Motor1EN, OUTPUT);
  pinMode(Motor1dir, OUTPUT);
  pinMode(Motor1step, OUTPUT);
 
  digitalWrite(Motor1EN, LOW);
  digitalWrite(Motor1dir, LOW);
  digitalWrite(Motor1step, HIGH);
}
void loop ()
{

stepMotor1(1, 5);


delay (10);





 
 
  }



void stepMotor1(int dir, int step)

{
  //Сначала включим драйвер
  digitalWrite(Motor1EN, HIGH);

  //потоми проверим - какое направление выбрано?
  if (dir)
   {
    //если направление "1" - ставим единицу на выводе Motor1dir
    digitalWrite(Motor1dir, HIGH);}

    else
    //иначе - ставим ноль на выводе Motor1dir
     {    digitalWrite(Motor1dir, LOW);}

for (int i=0;i<step; i++)
   {
     delay(30);
     //Поставили ноль на выводе Motor1step (начало импульса),
     digitalWrite(Motor1step, LOW);
     //Пауза (длительность импульса
     delay(10);
     //Поставили единицу на выводе Motor1step (конец импульса)
     digitalWrite(Motor1step, HIGH);
}
    delay(70); //Пауза чтобы успел шагнуть до выключения питания.
     digitalWrite(Motor1EN, HIGH);
  }

int Motor1EN = 7;
int Motor1dir = 9;
int Motor1step = 11;

void setup ()
{
  pinMode(Motor1EN, OUTPUT);
  pinMode(Motor1dir, OUTPUT);
  pinMode(Motor1step, OUTPUT);
 
  digitalWrite(Motor1EN, LOW);
  digitalWrite(Motor1dir, LOW); //при смене на HIGH ничего не изменилось
  digitalWrite(Motor1step, HIGH);
}
void loop ()
{

stepMotor1(1, 10); // при смене 1 на 0 ничего не изменилось, при смене 10 на 1 - вместо 10 шагов совершает по 1 до отключения питания.


delay (10);






 
 
  }



void stepMotor1(int dir, int step)

{
 
  digitalWrite(Motor1EN, HIGH); // при LOW не запускается

 
  if (dir)
   {
   
    digitalWrite(Motor1dir, HIGH);} //при LOW никаких изменений

    else
   
     {    digitalWrite(Motor1dir, LOW);} // при HIGH никаких изменений

for (int i=0;i<step; i++)
   {
     delay(30);
     
     digitalWrite(Motor1step, LOW);
     
     delay(10);                        //при одинаковый уровнях Motor1step выше и ниже не запускается
     
     digitalWrite(Motor1step, HIGH);
}
    delay(70);
     digitalWrite(Motor1EN, HIGH); //наличие этой строчки в программе ни на что не влияет
  }

int Motor1EN = 7; //6 вывод колодки (en)
int Motor1dir = 13;      //4 колодка (dir)
int Motor1step = 11;    // 5 колодка (step)

void setup ()
{
  pinMode(Motor1EN, OUTPUT);
  pinMode(Motor1dir, OUTPUT);
  pinMode(Motor1step, OUTPUT);
 
  digitalWrite(Motor1EN, HIGH);
  digitalWrite(Motor1dir, LOW); //при смене на HIGH ничего не изменилось А и не должно, ибо тут задаются НАЧАЛЬНЫЕ значения. Этих трех строк вообще может не быть. Просто хороший тон.
  digitalWrite(Motor1step, LOW);
}
void loop ()
{


stepMotor1(1, 100); // Светодиод на 13 ноге должен светиться секунд 8. (и светится - проверил)


delay (1000);


stepMotor1(0, 100); // // Светодиод на 13 ноге НЕ должен светиться секунд 8.

delay (1000);






 
 
  }



void stepMotor1(int dir, int step)

{
 
  digitalWrite(Motor1EN, HIGH); // при LOW не запускается

 
  if (dir)
   {
   
    digitalWrite(Motor1dir, HIGH);} //при LOW никаких изменений

    else
   
     {    digitalWrite(Motor1dir, LOW);} // при HIGH никаких изменений

for (int i=0;i<step; i++)
   {
     delay(50);//задержка в 1/20 секунды
     
     digitalWrite(Motor1step, LOW); 
     
     delay(50);                        //Это - не уровни, это задержка в одну двадцатую секунды.
                                       //То есть двигатель делает 10 шагов в секунду.
     digitalWrite(Motor1step, HIGH);
}
    delay(100);
     digitalWrite(Motor1EN, HIGH); //наличие этой строчки в программе ни на что не влияет Она, строчка эта, выключает драйвер после использования
  }

int Motor1EN = 7;
int Motor1dir = 5;
int Motor1step = 6;
int ENUP = 1;
void setup ()
{
  pinMode(Motor1EN, OUTPUT);
  pinMode(Motor1dir, OUTPUT);
  pinMode(Motor1step, OUTPUT);
 
  digitalWrite(Motor1EN, LOW);
  digitalWrite(Motor1dir, LOW);
  digitalWrite(Motor1step, HIGH);
}
void loop ()
{

if (ENUP == 1) {stepMotor1(1, 300);}



  ENUP = 0;
 
 
  }



void stepMotor1(int dir, int step)

{
  //Сначала включим драйвер
  digitalWrite(Motor1EN, HIGH);

  //потоми проверим - какое направление выбрано?
  if (dir)
   {
    //если направление "1" - ставим единицу на выводе Motor1dir
    digitalWrite(Motor1dir, HIGH);}

    else
    //иначе - ставим ноль на выводе Motor1dir
     {    digitalWrite(Motor1dir, LOW);}

for (int i=0;i<step; i++)
   {
     delay(30);
     //Поставили ноль на выводе Motor1step (начало импульса),
     digitalWrite(Motor1step, LOW);
     //Пауза (длительность импульса
     delay(1);
     //Поставили единицу на выводе Motor1step (конец импульса)
     digitalWrite(Motor1step, HIGH);
}
    delay(70); //Пауза чтобы успел шагнуть до выключения питания.
     digitalWrite(Motor1EN, LOW);
  }