roboforum.ru

void setup()
{
  pinMode( 2 , INPUT);
  pinMode( 4 , OUTPUT);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(2))
  {
    digitalWrite( 4 , HIGH );
  }
  else
  {
    digitalWrite( 4 , LOW );
  }
}

#include <Servo.h>

Servo servo_pin_7;
Servo servo_pin_8;

void setup()
{
  pinMode( 12 , INPUT);
  servo_pin_7.attach(7);
  servo_pin_8.attach(8);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(12))
  {
    servo_pin_7.write( 140 );
    servo_pin_8.write( 140 );
  }
  else
  {
    servo_pin_7.write( 0 );
    servo_pin_8.write( 0 );
  }
}

#include <Relay.h>
byte com = 0;   
// тут выводы для подключения реле
Relay(4);

void setup() {
     Serial.begin(9600);// устанавливаем скорость UART для модуля
     delay(2000);
     Serial.write(0xAA);//избавляемся от текста   
     Serial.write(0x37);// и оставляем байты
     delay(1000);
     Serial.write(0xAA); // вызываем из памяти
     Serial.write(0x21);// команды 1-ой группы
     delay(2000);
     relay.begin(4);
     delay(2000);
}

void loop() { 
     while(Serial.available())
     {
       com = Serial.read();// читаем входящие байты и присваиваем значение переменной com
       switch(com)
       {
       case 0x11://получаем байт от команды "включить"
         break;

       }
     }

}

void setup()
{
  pinMode( 3 , INPUT);
  pinMode( 2 , INPUT);
  pinMode( 4 , OUTPUT);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(2))
  {
    digitalWrite( 4 , HIGH );
  }
  else
  {
    digitalWrite( 4 , LOW );
  }
  if (digitalRead(3))
  {
    digitalWrite( 4 , LOW );
  }
  else
  {
    digitalWrite( 4 , HIGH );
  }
}

#include <MP3.h>
#include <Servo.h>

MP3 mp3;

Servo servo_pin_9;
Servo servo_pin_10;

void setup()
{
  pinMode( 3 , INPUT);
  pinMode( 2 , INPUT);
  pinMode( 7 , INPUT);
  pinMode( 8 , INPUT);
  pinMode( 4 , OUTPUT);
  pinMode( 13 , INPUT);
  pinMode( 12 , INPUT);
  servo_pin_9.attach(9);
  servo_pin_10.attach(10);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(2))
  {
    digitalWrite( 4 , HIGH );
  }
  if (digitalRead(3))
  {
    digitalWrite( 4 , LOW );
  }
  if (digitalRead(12))
  {
  mp3.play_spi_flash(0x0001);
  }
  if (digitalRead(13))
  {
  mp3.play_spi_flash(0x0002);
  }
  if (digitalRead(7))
  {
    servo_pin_9.write( 140 );
    servo_pin_10.write( 140 );
  }
  if (digitalRead(8))
  {
    servo_pin_9.write( 0 );
    servo_pin_10.write( 0 );
  }
}