roboforum.ru

**Scorpio** » 21 авг 2014, 07:55

Ребята, давайте жить дружно! Sutsuko, тут практически у всех есть официальная работа. А подсказывать, не имея на руках вашего железа, я, например не берусь. Надо потихоньку самостоятельно разобраться с ардуиной. Для начала разобраться с тем, что попроще: герконами и светодиодами. Потом подключить сервы. а потом уже двигаться к МП3 и распознавалке и все это объединять. На форуме не очень любят общие вопросы по которым море инфы в сети. Но, про ошибки в конкретном коде всегда подскажут, если что-то не получается. Дерзайте. Главное начать!

**Madf** » 21 авг 2014, 11:20

Друзья, не кормите тролля.

Если никто не готов сделать полностью за него "хотелки" - просто не пишите.)

**SkyStorm** » 21 авг 2014, 17:16

Так у него даже город не заполнен - о чем говорить ...

**Sutsuko** » 29 авг 2014, 21:32

Код: Выделить всё • Развернуть

void setup()
{
  pinMode( 2 , INPUT);
  pinMode( 4 , OUTPUT);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(2))
  {
    digitalWrite( 4 , HIGH );
  }
  else
  {
    digitalWrite( 4 , LOW );
  }
}

Вот так для реле у меня получилось....

Добавлено спустя 2 минуты 14 секунд:
Re: Модуль распознавания речи+Arduino Pro mini+Arduino MP3Sheild

Код: Выделить всё • Развернуть

#include <Servo.h>

Servo servo_pin_7;
Servo servo_pin_8;

void setup()
{
  pinMode( 12 , INPUT);
  servo_pin_7.attach(7);
  servo_pin_8.attach(8);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(12))
  {
    servo_pin_7.write( 140 );
    servo_pin_8.write( 140 );
  }
  else
  {
    servo_pin_7.write( 0 );
    servo_pin_8.write( 0 );
  }
}

Вот для двух серво....

Добавлено спустя 2 минуты 51 секунду:
Re: Модуль распознавания речи+Arduino Pro mini+Arduino MP3Sheild

Код: Выделить всё • Развернуть

#include <Relay.h> 
 byte com = 0;    
 // тут выводы для подключения реле 
 Relay(4); 

 void setup() { 
     Serial.begin(9600);// устанавливаем скорость UART для модуля 
     delay(2000); 
     Serial.write(0xAA);//избавляемся от текста    
     Serial.write(0x37);// и оставляем байты 
     delay(1000); 
     Serial.write(0xAA); // вызываем из памяти 
     Serial.write(0x21);// команды 1-ой группы 
     delay(2000); 
     relay.begin(4);
     delay(2000); 
 } 

 void loop() {  
     while(Serial.available()) 
     { 
       com = Serial.read();// читаем входящие байты и присваиваем значение переменной com 
       switch(com) 
       { 
       case 0x11://получаем байт от команды "включить" 
         break;

       } 
     } 

 }

Вот так....?

..Вместо "Serial.begin(9600);// устанавливаем скорость UART для модуля" - тут надо иное что-то...?

Добавлено спустя 2 часа 2 минуты 51 секунду:
Re: Модуль распознавания речи+Arduino Pro mini+Arduino MP3Sheild

Код: Выделить всё • Развернуть

void setup()
{
  pinMode( 3 , INPUT);
  pinMode( 2 , INPUT);
  pinMode( 4 , OUTPUT);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(2))
  {
    digitalWrite( 4 , HIGH );
  }
  else
  {
    digitalWrite( 4 , LOW );
  }
  if (digitalRead(3))
  {
    digitalWrite( 4 , LOW );
  }
  else
  {
    digitalWrite( 4 , HIGH );
  }
}

А может для реле вот так....?

**Scorpio** » 30 авг 2014, 00:19

Все работает или есть проблемы?

**Sutsuko** » 31 авг 2014, 15:08

Вот конечный, объединённый код для servo, relay, mp3sheild:

Код: Выделить всё • Развернуть

#include <MP3.h>
#include <Servo.h>

MP3 mp3;

Servo servo_pin_9;
Servo servo_pin_10;

void setup()
{
  pinMode( 3 , INPUT);
  pinMode( 2 , INPUT);
  pinMode( 7 , INPUT);
  pinMode( 8 , INPUT);
  pinMode( 4 , OUTPUT);
  pinMode( 13 , INPUT);
  pinMode( 12 , INPUT);
  servo_pin_9.attach(9);
  servo_pin_10.attach(10);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(2))
  {
    digitalWrite( 4 , HIGH );
  }
  if (digitalRead(3))
  {
    digitalWrite( 4 , LOW );
  }
  if (digitalRead(12))
  {
  mp3.play_spi_flash(0x0001);
  }
  if (digitalRead(13))
  {
  mp3.play_spi_flash(0x0002);
  }
  if (digitalRead(7))
  {
    servo_pin_9.write( 140 );
    servo_pin_10.write( 140 );
  }
  if (digitalRead(8))
  {
    servo_pin_9.write( 0 );
    servo_pin_10.write( 0 );
  }
}

Вот только есть одна не ясность...
К 12 и 13 пину у меня должны быть подсоединены герконы.(один к 12 и один к 13)
Т.к. геркон - это "кнопка срабатывающая от магнита" не совсем пойму как его подсоединить к пину....? Нужен ли какой-то дополнительный резистор...или что-то ещё...?

**Myp** » 06 сен 2014, 18:14

http://bit.ly/1nCgQhS

roboforum.ru

Кто сейчас на конференции