roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Модуль распознавания речи+Arduino Pro mini+Arduino MP3Sheild

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Модуль распознавания речи+Arduino Pro mini+Arduino MP3Sh

Сообщение Scorpio » 21 авг 2014, 07:55

Ребята, давайте жить дружно! Sutsuko, тут практически у всех есть официальная работа. А подсказывать, не имея на руках вашего железа, я, например не берусь. Надо потихоньку самостоятельно разобраться с ардуиной. Для начала разобраться с тем, что попроще: герконами и светодиодами. Потом подключить сервы. а потом уже двигаться к МП3 и распознавалке и все это объединять. На форуме не очень любят общие вопросы по которым море инфы в сети. Но, про ошибки в конкретном коде всегда подскажут, если что-то не получается. Дерзайте. Главное начать!
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2566
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Модуль распознавания речи+Arduino Pro mini+Arduino MP3Sh

Сообщение Madf » 21 авг 2014, 11:20

Друзья, не кормите тролля. :D
Если никто не готов сделать полностью за него "хотелки" - просто не пишите.)
Madf
 
Сообщения: 3259
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Модуль распознавания речи+Arduino Pro mini+Arduino MP3Sh

Сообщение SkyStorm » 21 авг 2014, 17:16

Так у него даже город не заполнен - о чем говорить ...
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Модуль распознавания речи+Arduino Pro mini+Arduino MP3Sh

Сообщение Sutsuko » 29 авг 2014, 21:32

Код: Выделить всёРазвернуть
void setup()
{
  pinMode( 2 , INPUT);
  pinMode( 4 , OUTPUT);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(2))
  {
    digitalWrite( 4 , HIGH );
  }
  else
  {
    digitalWrite( 4 , LOW );
  }
}





Вот так для реле у меня получилось....

Добавлено спустя 2 минуты 14 секунд:
Re: Модуль распознавания речи+Arduino Pro mini+Arduino MP3Sheild
Код: Выделить всёРазвернуть
#include <Servo.h>

Servo servo_pin_7;
Servo servo_pin_8;

void setup()
{
  pinMode( 12 , INPUT);
  servo_pin_7.attach(7);
  servo_pin_8.attach(8);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(12))
  {
    servo_pin_7.write( 140 );
    servo_pin_8.write( 140 );
  }
  else
  {
    servo_pin_7.write( 0 );
    servo_pin_8.write( 0 );
  }
}





Вот для двух серво....

Добавлено спустя 2 минуты 51 секунду:
Re: Модуль распознавания речи+Arduino Pro mini+Arduino MP3Sheild
Код: Выделить всёРазвернуть
#include <Relay.h> 
byte com = 0;   
// тут выводы для подключения реле
Relay(4);

void setup() {
     Serial.begin(9600);// устанавливаем скорость UART для модуля
     delay(2000);
     Serial.write(0xAA);//избавляемся от текста   
     Serial.write(0x37);// и оставляем байты
     delay(1000);
     Serial.write(0xAA); // вызываем из памяти
     Serial.write(0x21);// команды 1-ой группы
     delay(2000);
     relay.begin(4);
     delay(2000);
}

void loop() { 
     while(Serial.available())
     {
       com = Serial.read();// читаем входящие байты и присваиваем значение переменной com
       switch(com)
       {
       case 0x11://получаем байт от команды "включить"
         break;

       }
     }

}



Вот так....?


..Вместо "Serial.begin(9600);// устанавливаем скорость UART для модуля" - тут надо иное что-то...?

Добавлено спустя 2 часа 2 минуты 51 секунду:
Re: Модуль распознавания речи+Arduino Pro mini+Arduino MP3Sheild
Код: Выделить всёРазвернуть
void setup()
{
  pinMode( 3 , INPUT);
  pinMode( 2 , INPUT);
  pinMode( 4 , OUTPUT);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(2))
  {
    digitalWrite( 4 , HIGH );
  }
  else
  {
    digitalWrite( 4 , LOW );
  }
  if (digitalRead(3))
  {
    digitalWrite( 4 , LOW );
  }
  else
  {
    digitalWrite( 4 , HIGH );
  }
}




А может для реле вот так....?
Изображение
Sutsuko
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 11 авг 2014, 12:56
Откуда: Краснодар

Re: Модуль распознавания речи+Arduino Pro mini+Arduino MP3Sh

Сообщение Scorpio » 30 авг 2014, 00:19

Все работает или есть проблемы?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2566
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Модуль распознавания речи+Arduino Pro mini+Arduino MP3Sh

Сообщение Sutsuko » 31 авг 2014, 15:08

Вот конечный, объединённый код для servo, relay, mp3sheild:
Код: Выделить всёРазвернуть
#include <MP3.h>
#include <Servo.h>

MP3 mp3;

Servo servo_pin_9;
Servo servo_pin_10;

void setup()
{
  pinMode( 3 , INPUT);
  pinMode( 2 , INPUT);
  pinMode( 7 , INPUT);
  pinMode( 8 , INPUT);
  pinMode( 4 , OUTPUT);
  pinMode( 13 , INPUT);
  pinMode( 12 , INPUT);
  servo_pin_9.attach(9);
  servo_pin_10.attach(10);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(2))
  {
    digitalWrite( 4 , HIGH );
  }
  if (digitalRead(3))
  {
    digitalWrite( 4 , LOW );
  }
  if (digitalRead(12))
  {
  mp3.play_spi_flash(0x0001);
  }
  if (digitalRead(13))
  {
  mp3.play_spi_flash(0x0002);
  }
  if (digitalRead(7))
  {
    servo_pin_9.write( 140 );
    servo_pin_10.write( 140 );
  }
  if (digitalRead(8))
  {
    servo_pin_9.write( 0 );
    servo_pin_10.write( 0 );
  }
}




Вот только есть одна не ясность...
К 12 и 13 пину у меня должны быть подсоединены герконы.(один к 12 и один к 13)
Т.к. геркон - это "кнопка срабатывающая от магнита" не совсем пойму как его подсоединить к пину....? Нужен ли какой-то дополнительный резистор...или что-то ещё...?
Sutsuko
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 11 авг 2014, 12:56
Откуда: Краснодар

Re: Модуль распознавания речи+Arduino Pro mini+Arduino MP3Sh

Сообщение Myp » 06 сен 2014, 18:14

<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18013
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter