roboforum.ru

Здравствуйте!

Помогите мне пожалуйста со скетчем, с апаратной я знаком.

Алгоритм такой:

Ардуинка при включении слушает кнопку на пине №X, и при нажатии, включает реле на пине №Y на 6 секунд 19 милисекунд в это время ардуинка на кнопку не реагирует (то-есть таймер на 6 секунд 19 милисекунд не перезапускает), а по истечению этого времени, не реагирует еще 10 секунд 53 милисекунды и сново уходит в ожидание команды с кнопки.

Код: Выделить всё

/*
Ардуинка при включении слушает кнопку на пине button, и при нажатии, включает реле на пине №Y на 6 секунд 19 милисекунд в это время ардуинка на кнопку не реагирует (то-есть таймер на 6 секунд 19 милисекунд не перезапускает), а по истечению этого времени, не реагирует еще 10 секунд 53 милисекунды и сново уходит в ожидание команды с кнопки.
*/


int led = 13; //светодиод
int relay = 12; //вывод реле
int button = 11; //вывод кнопки

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {               
  // initialize the digital pin as an output.
  pinMode(led, OUTPUT);     
  digitalWrite(led, LOW); 
  pinMode(relay, OUTPUT);
  digitalWrite(relay, LOW);
  pinMode(button, INPUT);
  digitalWrite(button, HIGH);    // подтягиваем кнопку
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
if (!digitalRead(button)) { //если кнопка нажата
  digitalWrite(relay, HIGH);
  digitalWrite(led, HIGH);
  delay(6019);               // ждем
  digitalWrite(relay, LOW); //Реле выключаем
  delay(10053);               // Еще ждем
  digitalWrite(led, LOW); //светодиод выключаем
            }
}



Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
А почему именно такие задержки, если не секрет?