roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Проблема с работой более 3-х серв.

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Проблема с работой более 3-х серв.

Сообщение pockerface » 28 июл 2014, 23:31

Добрый день.

Делаю гексапода...

Есть плата ардуино Red Back Spider Servo Controller на 48 серв и TowerPro MG995.

При подключении и работе 3 и более серв на прямую к плате,она перезапускается.К плате на прямую подключаю два Ni-Mh аккумулятора-батареи 18650,всего 7,4V и 5200mA/h и,еще,пробовал с li-ion 7,4v 800mA/h.

Проверил силу тока на входе,при работе 1 серва,плата с серво потребляет 0,3А,при 2 - 0,6А,а с 3-мя сервами - плата перезагружается.Пробовал с 2-мя видами акк.
Получается,плата не может переварить 1А,хотя в тех-описании она макс. может 3А,и вот тому пример:

http://www.HeliumFrog.com/hf08robot/hf08blog.html

Автор сделал гексапода с 18 ммощными сервами - потребление явно больше 1А.

Люди,в чем может быть проблема?

Заранее благодарю.
pockerface
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 28 июл 2014, 23:02

Re: Проблема с работой более 3-х серв.

Сообщение elmot » 02 сен 2014, 14:54

В пиковом токе при резком движении всех серв сразу.

Ni-Mh аккумулятора-батареи 18650,всего 7,4V и 5200mA/h

Такого не бывает.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Проблема с работой более 3-х серв.

Сообщение Myp » 02 сен 2014, 17:44

непонятно используется ли одна плата или же бутерброд плата + ардуино?
если бутерброд из двух плат то плата и ардуина должны питаться раздельно, или вобще от разных аккумуляторов или ардуина должна питаться от отдельного стабилизатора напряжения.

и да, не бывает "Ni-Mh аккумулятора-батареи 18650", 18650 это литиевые аккумуляторы.
к тмоу же далеко не факт что там каждый аккумулятор по 2600 мА/ч, реально может быть в 2 раза меньше.
соотвественно ток они тоже выдают слабый и 3 сервы не держат.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18013
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Проблема с работой более 3-х серв.

Сообщение Duhas » 02 сен 2014, 18:03

Myp писал(а): 18650 это литиевые аккумуляторы.

18650 - это типоразмер, внутрь хоть анализы можно засунуть..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Проблема с работой более 3-х серв.

Сообщение avr123.nm.ru » 02 сен 2014, 19:14

попробуйте запитать контроллер от отдельного источника питания. либо через диод типа 1N4148 и конденсатор 470-1000 мкФ.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Проблема с работой более 3-х серв.

Сообщение Myp » 02 сен 2014, 20:49

Duhas писал(а):
Myp писал(а): 18650 это литиевые аккумуляторы.

18650 - это типоразмер, внутрь хоть анализы можно засунуть..

с рождения, это был типоразмер именно литиевых аккумуляторов.
у аж запихивать туда анализы навострились особо ушлые китайцы, дабы утилизировать избыток корпусов под 18650 и простаивающие заводы никилевые :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18013
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Проблема с работой более 3-х серв.

Сообщение Aseris » 02 сен 2014, 22:02

Cхему питания в студию, ибо я подозреваю что сервы пытаются запитать через какой нить стаб типа LM7805...

Добавлено спустя 10 минут 7 секунд:
1 серва,плата с серво потребляет 0,3А
ет на весу... при нагрузке оно жрать больше будет, расчет тока идт из параметра stall current - ток в заклиненом режиме, напр для моего хекса на HX12K получалось под 24А если все сервы максимально грузануть..
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1142
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Проблема с работой более 3-х серв.

Сообщение savin_s119 » 02 ноя 2014, 23:57

В мануале к Spider Robot Controller есть такая строчка:
"High-powered servos requiring 6V or more should be powered via
an external power source or directly from the battery."

Как я понял говорит о том, что надо надыбать вот такую штуку http://www.rhydolabz.com/index.php?main ... ts_id=1268.
У меня та же самая проблема - более трёх серво и контроллеру плохо. Такое расширение в Питере я найти не смог. Кто может подсказать альтернативу, возможно на других контроллерах и шилдах? Есть ещё Seeeduino v3, но я так и не понял какой шилд на неё влезет=(

Заранее благодарю!
savin_s119
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 02 ноя 2014, 23:38

Re: Проблема с работой более 3-х серв.

Сообщение Myp » 03 ноя 2014, 00:42

"directly from the battery"
вот и сделай как сказано, питание серв возьми не с шильда, а с батареи.
тока сервы не спали.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18013
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Проблема с работой более 3-х серв.

Сообщение savin_s119 » 03 ноя 2014, 00:48

Myp писал(а):"directly from the battery"
вот и сделай как сказано, питание серв возьми не с шильда, а с батареи.
тока сервы не спали.


Это получается надо конектор от сервов раздербанивать, чего делать не особо хочется. Возможен вариант вариант воткнуть питание в свободные пины от отдельного источника? Просто если смотреть распайку контроллера, то проблем быть не должно, но как-то опасаюсь.
savin_s119
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 02 ноя 2014, 23:38

Re: Проблема с работой более 3-х серв.

Сообщение Myp » 03 ноя 2014, 00:57

ну раз не хочется, займись чем-то другим, киношку посмотри например.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18013
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Проблема с работой более 3-х серв.

Сообщение RootAdmin » 03 ноя 2014, 01:52

А кто мешаетсделать свой переходник на сервы? Лень пару разъемчиков bls обжать? Ну или платку залутить...
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1725
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей


Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter