roboforum.ru

Добрый день.

Делаю гексапода...

Есть плата ардуино Red Back Spider Servo Controller на 48 серв и TowerPro MG995.

При подключении и работе 3 и более серв на прямую к плате,она перезапускается.К плате на прямую подключаю два Ni-Mh аккумулятора-батареи 18650,всего 7,4V и 5200mA/h и,еще,пробовал с li-ion 7,4v 800mA/h.

Проверил силу тока на входе,при работе 1 серва,плата с серво потребляет 0,3А,при 2 - 0,6А,а с 3-мя сервами - плата перезагружается.Пробовал с 2-мя видами акк.
Получается,плата не может переварить 1А,хотя в тех-описании она макс. может 3А,и вот тому пример:

http://www.HeliumFrog.com/hf08robot/hf08blog.html

Автор сделал гексапода с 18 ммощными сервами - потребление явно больше 1А.

Люди,в чем может быть проблема?

Заранее благодарю.

В пиковом токе при резком движении всех серв сразу.

Ni-Mh аккумулятора-батареи 18650,всего 7,4V и 5200mA/h

Такого не бывает.

непонятно используется ли одна плата или же бутерброд плата + ардуино?
если бутерброд из двух плат то плата и ардуина должны питаться раздельно, или вобще от разных аккумуляторов или ардуина должна питаться от отдельного стабилизатора напряжения.

и да, не бывает "Ni-Mh аккумулятора-батареи 18650", 18650 это литиевые аккумуляторы.
к тмоу же далеко не факт что там каждый аккумулятор по 2600 мА/ч, реально может быть в 2 раза меньше.
соотвественно ток они тоже выдают слабый и 3 сервы не держат.

попробуйте запитать контроллер от отдельного источника питания. либо через диод типа 1N4148 и конденсатор 470-1000 мкФ.

Cхему питания в студию, ибо я подозреваю что сервы пытаются запитать через какой нить стаб типа LM7805...

Добавлено спустя 10 минут 7 секунд:

1 серва,плата с серво потребляет 0,3А

ет на весу... при нагрузке оно жрать больше будет, расчет тока идт из параметра stall current - ток в заклиненом режиме, напр для моего хекса на HX12K получалось под 24А если все сервы максимально грузануть..

В мануале к Spider Robot Controller есть такая строчка:
"High-powered servos requiring 6V or more should be powered via
an external power source or directly from the battery."

Как я понял говорит о том, что надо надыбать вот такую штуку http://www.rhydolabz.com/index.php?main ... ts_id=1268.
У меня та же самая проблема - более трёх серво и контроллеру плохо. Такое расширение в Питере я найти не смог. Кто может подсказать альтернативу, возможно на других контроллерах и шилдах? Есть ещё Seeeduino v3, но я так и не понял какой шилд на неё влезет=(

Заранее благодарю!

"directly from the battery"
вот и сделай как сказано, питание серв возьми не с шильда, а с батареи.
тока сервы не спали.

Myp писал(а):"directly from the battery"
вот и сделай как сказано, питание серв возьми не с шильда, а с батареи.
тока сервы не спали.

Это получается надо конектор от сервов раздербанивать, чего делать не особо хочется. Возможен вариант вариант воткнуть питание в свободные пины от отдельного источника? Просто если смотреть распайку контроллера, то проблем быть не должно, но как-то опасаюсь.

ну раз не хочется, займись чем-то другим, киношку посмотри например.

А кто мешаетсделать свой переходник на сервы? Лень пару разъемчиков bls обжать? Ну или платку залутить...