roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 май 2025, 19:18

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 8 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Проблемы с Motor Shield
СообщениеДобавлено: 27 июл 2014, 12:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 июл 2014, 12:07
Сообщения: 4
День добрый всем,
проблема в следующем:
был куплен набор iRobbo Uni V2 от RoboLab (http://robo-lab.ru/)
до этого с Ардуино роботами не общался
простое программирование светодиода на плате Ардуино (хм.... главной, так сказать) прошло нормально - светодиод моргает как положено
подключаем Motor Shield, питание, моторы, заливаем скетч на движение... и никаких признаков жизни моторов...
куда ковырять и что делать вообще нет мыслей.... с одной стороны все вроде просто ... а с другой элементарно не хватает толчка в нужном направление...
то что нашел в инете, подсказывает что вроде все сделал правильно
в общем прошу помощи и "волшебного пендюля" в нужном направление - куда копать что проверить и как определить что сделано не так?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблемы с Motor Shield
СообщениеДобавлено: 27 июл 2014, 19:25 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
телепаты в отпуск ушли, так что давай как-то словами или на картинках показывай.
никтож не знает что ты куда подключал

может моторы нетуда, или питание неправильно. ктож догадается?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблемы с Motor Shield
СообщениеДобавлено: 13 авг 2014, 09:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 июл 2014, 12:07
Сообщения: 4
Motor Shield вид сверху
http://s020.radikal.ru/i714/1408/04/dd208ff47913.jpg
подключенные провода на двигатель
http://s017.radikal.ru/i416/1408/f4/6ce0e96962c8.jpg
двигатель
http://i031.radikal.ru/1408/b1/0fd6b6e8cd64.jpg
контакты двигателя
http://s45.radikal.ru/i107/1408/a6/4e1c172fe2a4.jpg
питание подключено
по крайней мере, при заливки скетча на мигание светодиодом работает нормально
какую еще информацию надо?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблемы с Motor Shield
СообщениеДобавлено: 13 авг 2014, 09:42 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
не вижу подключенного дополнительного питания на шильд.
в красный винтовой разъём определённо надо подключить питание в правильной полярности, от которого и будет работать мотор

ардуина работает от своего питания, мотор шильд от своего

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблемы с Motor Shield
СообщениеДобавлено: 13 авг 2014, 09:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 июл 2014, 12:07
Сообщения: 4
там где vin - это "+" ... где grn - "-"...
а откуда взять питание и сколько?
в комплекте шли только 2 аккумулятора
http://s44.radikal.ru/i103/1408/24/dfe064c7f9b6.jpg
красный на "+" - центр
черный на "-"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблемы с Motor Shield
СообщениеДобавлено: 13 авг 2014, 10:11 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
батарейки литиевые, мощные, так что можно использовать их же и для питания шильда.
если штекер питания разбирается то развинтить и припаять в разъёме ещё пару проводков и вывести наружу.
если разъём цельный то можно аккуратно припаять 2 провода в батарейный отсек.
на металлические пятачки куда приклёпаны штатные провода.
тока надо быстро паять, чтоб отсек не перегрелся и не поплавился.

ну и эти 2 провода уже подключить на клеммы шильда.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблемы с Motor Shield
СообщениеДобавлено: 13 авг 2014, 10:39 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 июл 2014, 12:07
Сообщения: 4
а шилд не погорит? 2 батарейки по 3.7в
можно взять питание с других батареек, как таких же так и обычных на 1.5в... только сколько надо подать питания?

Добавлено спустя 24 минуты 11 секунд:
подал питание с аналогичных батареек - результат звук от мотора идет, но движения нет


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблемы с Motor Shield
СообщениеДобавлено: 13 авг 2014, 11:12 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
в документации на шильд написано на сколько вольт он расчитан.
меньше - не будет работать, больше - сгорит.

раз звук идёт значит шильд работает :)
проверь программу, может у тебя минимальная скорость выставлена и мотор просто не может стартовать на минимальной скорости.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 8 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO