roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Подскажите, как на Arduino 2560 сделать интелектуальную сист

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Подскажите, как на Arduino 2560 сделать интелектуальную сист

Сообщение Sergey2013 » 23 май 2014, 12:11

Как на Arduino 2560 сделать интеллектуальную систему для машинки. У меня есть шасси на трех колесах (два ведущих с мотор-редукторами и одно свободное)
рис_4-2.jpg
, плата Arduino 2560, два ультразвуковых дальномера HC-SRC4, энкодеры. Мне надо чтобы роботу задали какие-то координаты, поставили перед ним препятствия. Первый раз робот едет создает как бы карту местности, а второй раз едет по более короткому пути. Можно ли такое сделать? :)
Последний раз редактировалось Sergey2013 23 май 2014, 17:26, всего редактировалось 1 раз.
Sergey2013
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 23 май 2014, 11:21

Re: Подскажите, как на Arduino 2560 сделать интелектуальную

Сообщение Myp » 23 май 2014, 13:17

дык это, берёшь и делаешь
расскажи в чём собственно проблема?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18013
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Подскажите, как на Arduino 2560 сделать интелектуальную

Сообщение Sergey2013 » 23 май 2014, 17:25

Как сделать чтобы робот ориентировался на местности, какие датчики для этого нужны? Нужен алгоритм программы такого робота. Можно ли реализовать на Arduino нечёткую логику, и если можно то как. Мне надо сделать до 27 мая. Продемонстрировать на защите диплома.

Добавлено спустя 25 минут 36 секунд:
Re: Подскажите, как на Arduino 2560 сделать интелектуальную сист
Помогите написать программу...
Sergey2013
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 23 май 2014, 11:21

Re: Подскажите, как на Arduino 2560 сделать интелектуальную

Сообщение Dimitri » 23 май 2014, 17:39

Если до 27 мая этого года, то на реализацию чего-то кроме как объезд препятствий времени не хватит.
Построение карты сама по себе не тривиальная задача и требует хранить достаточно большой объем данных, и даже в очень простых случаях нужно постараться чтобы эти данные могли уместится в памяти микропроцессора.
Дорогу осилит идущий.
Аватара пользователя
Dimitri
 
Сообщения: 144
Зарегистрирован: 26 ноя 2008, 16:44
Откуда: Москва
Skype: wayfarerdimitri
прог. языки: VC++, немного asm, php, jScript,XSLT,LUA

Re: Подскажите, как на Arduino 2560 сделать интелектуальную

Сообщение Myp » 23 май 2014, 17:51

Sergey2013 писал(а):Мне надо сделать до 27 мая.

3839861.JPG

ну ты понял, да?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18013
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Подскажите, как на Arduino 2560 сделать интелектуальную

Сообщение Sergey2013 » 23 май 2014, 17:59

Где можно посмотреть инфу по построению карты местности?
Sergey2013
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 23 май 2014, 11:21

Re: Подскажите, как на Arduino 2560 сделать интелектуальную

Сообщение Myp » 23 май 2014, 18:02

нет, ты видимо не понял.
задача построения картографии не решается тем что у тебя есть
у тебя драйвер моторов хотябы есть? чтобы твоя тележка хотябы могла вперёд назад ездить.
сможешь как-то отмазаться что алгоритм хромает.

и инфа по построению местности тебе тоже совершенно ни к чему
во первых тебе не на чем это реализовать, во вторых нет времени, а в третьих знаний.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18013
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Подскажите, как на Arduino 2560 сделать интелектуальную

Сообщение Sergey2013 » 23 май 2014, 18:13

Драйвер двигателей есть, и еще сервопривод. А вообще какие еще нужны детали для такого робота? После диплома хочу доделать .
Sergey2013
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 23 май 2014, 11:21

Re: Подскажите, как на Arduino 2560 сделать интелектуальную

Сообщение Myp » 23 май 2014, 18:22

ссылки из википедии:
http://robocraft.ru/blog/technology/724.html
http://robot-develop.org/archives/3954

но правда, если ты самостоятельно не можешь найти даже название того что ты хочешь, шанс реализации равен нулю.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18013
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Подскажите, как на Arduino 2560 сделать интелектуальную

Сообщение Sergey2013 » 23 май 2014, 18:34

Я интернет облазил, там все теоретически, практической реализации не нашел.
Sergey2013
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 23 май 2014, 11:21

Re: Подскажите, как на Arduino 2560 сделать интелектуальную

Сообщение Myp » 23 май 2014, 20:12

на, 2 первые попавшиеся статьи с исходными кодами
https://decibel.ni.com/content/docs/DOC-32172
http://ocw.mit.edu/courses/aeronautics- ... s_repo.pdf
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18013
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич


Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter