roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Гусеничный робот с стартовым набором сенсоров

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Гусеничный робот с стартовым набором сенсоров

Сообщение Jedi Kriks » 15 май 2014, 16:31

Здраствуйте,

Я только только освоился с Ардуино (4 дня игрался с ней), и хотелось приступить к чему-то более практичному. Выбор упал на базовое роботостроение.

Я бы хотел узнать, что вы думаете по поводу компонентов, которые я выбрал, т.е. разумная ли трата денег, или же просто есть лучше варианты (может я выбрал совсем устаревшие модули).

Гусеничная платформа: Tamiya Track and Wheel Set + Tamiya Universal Plate
Мотор: Tamiya Twin-Motor Gear Box
Микроконтроллер: Andriuno Uno (есть)
Модуль управления моторами: Motor Drive Shield L293D for Arduino UNO (Или же лучше переплатить и купить LynxMotion SSC-32 Servo Controller ?)
Энкодеры для Tamiya мотора, для слежки за скоростью: Encoder pair for Tamiya Twin-Motor Gearbox (Не смог найти ничего для этого мотора, может подскажете что-либо более бюджетное?)
Сверхзвуковой сенсор: HC-SR04 (одного достаточно?)
Инфракрасный сенсор для обхода препятствий: Подойдет? (C выбором этого компонента совсем не получается)
Питание от 4х батареек АА: 4XAA Vattery Holder with Cover/Switch/USB Interface 5v (Тут тоже мало что понимаю, но вроде практично же?)
Сенсор для поиска линии: Infrared Sensor for Line Tracking (Сколько их нужно? Я на некоторых моделях по 3 видел, для точности расчета я так понимаю)

Нужен ли Sensor Shield? В чем его плюсы?
Я не умею пользоваться паяльником, поэтому для меня критически важно, чтобы все компоненты можно было связать друг с другом без использования паяльника. У меня в планах изучить этот инструмент, но попозже.

Может посоветуете, еще что-нибудь для начального робота? (Сенсоры какие-нибудь)
Также прошу поделиться советом, как лучше (проще/экономнее) организовать управление дистанционно роботом. (IR, Bluetooth, XBee(но я еще не понял, как XBee работает))

Заранее спасибо!
Jedi Kriks
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 15 май 2014, 16:25

Re: Гусеничный робот с стартовым набором сенсоров

Сообщение Myp » 15 май 2014, 17:52

критически важно вначале изучить паяльник, а уже потом приступить к роботу.

1. L293D какашка, хотябы l298.
2. питание от АА скучно, тем более такая бестолковая фигня как у тебя по ссылке(ты в курсе что по ссылке лот на две штуки сразу?)
бери обычный литий.
3. сервоконтроллер ssc-32 и драйвер двигателей это вообще разные вещи.
4. сенсор шильд просто упрощает подключение десятка разных сенсоров к ардуине
5. сенсор не сверхзвуковой, а ультразвуковой =) сверхзвуковые бывают самолёты.

дополнительно стоит купить демоборду типа такой http://www.aliexpress.com/item/3-3V-5V- ... 20014.html
и наборы разных проводков типа таких http://www.aliexpress.com/item/Free-Shi ... 78833.html
и таких http://www.aliexpress.com/item/40pcs-in ... 61510.html
всем иногда бывает лень паять.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18013
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Гусеничный робот с стартовым набором сенсоров

Сообщение Jedi Kriks » 15 май 2014, 18:20

Спасибо за ответ.

1) Я нашел L298 более стабильно работает? Я где-то видел что l293d нестабильная в плане скачков напряжения. Это верно?
2) Понял. А обычный коннектер к батарейке из стартового набора Ардуино подойдет?
3) Это я понимаю, но что эффективнее будет для изучения: контроллировать сервы через ssc-32 или же УНО + драйвер двигателей?\
4) Понял, возьму обязательно
5) Ну не пинайте, я нуб. В multitran.ru перевожу с англ. слова на русский и использую их так

П.С.: Закажу все наборы с бредбордом и проводами, которые посоветовали, спасибо.
Jedi Kriks
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 15 май 2014, 16:25

Re: Гусеничный робот с стартовым набором сенсоров

Сообщение Myp » 16 май 2014, 09:53

1) l293d выдаёт очень слабый ток и на ней садится много напряжения. чуть что сразу дохнет, она годится разве что для вибромоторчиков от телефона.
2) нет, от кроны ничего не поедет, крона тока светодиодиком моргать, слишком она слабая.
3) а у тебя разве есть сервы? в первом посте про них ни слова.
в любом случае несколько штук серв можно подключать напрямую к уно, контроллер нужен когда их штук 20 или типа того.
уно+драйвер двигателей это для моторчиков, как раз как у тебя в первом сообщении, ssc-32 для серв.

ты тока посмотри точнее по цене проводов и бредборду, ато я первые попавшиеся ссылки дал, может они дешевле есть.

по поводу питания
вот такой держатель http://www.ebay.com/itm/2x18650-2-18650 ... 1c4061a86c
вот такие батарейки парочку http://www.ebay.com/itm/1x-18650-3-7V-U ... 461edc7ebb
и такую зарядку http://www.ebay.com/itm/Nitecore-Intell ... 3381fd4ad9

но зарядку я бы посоветовал сразу взять хорошую универсальную типа http://www.ebay.com/itm/iMax-B6AC-1s-6s ... 20e3124bad
на будущее пригодится потому что заряжает вобще любые аккумуляторы, я ей даже шуруповёрт заряжаю :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18013
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Гусеничный робот с стартовым набором сенсоров

Сообщение Jedi Kriks » 16 май 2014, 11:38

Спасибо!

Да, есть серва из Ардуино стартер пак, я на нее ультрасоник и инфраред повешу. SSC-32 хочется сразу начать использовать, чтобы потом много серв было проще контроллировать (захваты, камеры etc).

Между делом ссылки, которые ты дал в конце поста не работают. Только батарейка открывается.
Jedi Kriks
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 15 май 2014, 16:25

Re: Гусеничный робот с стартовым набором сенсоров

Сообщение Jedi Kriks » 20 май 2014, 11:46

Итак. После долгого анализа текущего рынка, а также консультации с сэром Муром, список стал таким:
4WD Cherokey Mobile Platform
Wheel Encoders for 3PA and 4WD Rovers
Infrared Line Track Follower Sensor
IR Wireless Remote Control Module
Sharp GP2Y0A2YK IR Infrared Range Sensor
Sound Detection Sensor
Sensor Shield V4.0
Ultrasonic HC-SR04 Distance Measuring Sensor
Arduino UNO R3 2012

В сумме с каблами и широким бредбордом получается ~115$. В итоге я смогу поиграть с классной машинкой, четырьмя типами сенсором, управлением по ИК, а также получу опыт работы с сенсор шелдом и l298p. Большое спасибо Муру за то, что натолкнул меня на подбор начальных компонентов для обучения, а не просто покупку всего самого самого на рынке.
Jedi Kriks
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 15 май 2014, 16:25

Re: Гусеничный робот с стартовым набором сенсоров

Сообщение avr123.nm.ru » 20 май 2014, 11:52

Хороший список

Jedi Kriks писал(а): как лучше (проще/экономнее) организовать управление дистанционно роботом. (IR, Bluetooth, XBee
проще на ду для моделей. Остальное зависит от того как именно управлять надо и нужно ли автономное управление.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Гусеничный робот с стартовым набором сенсоров

Сообщение Jedi Kriks » 20 май 2014, 12:36

У меня цель простая - перепробовать как можно больше всего и освоить азы ардуинотехники.
Jedi Kriks
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 15 май 2014, 16:25

Re: Гусеничный робот с стартовым набором сенсоров

Сообщение zyto » 21 май 2014, 07:40

На мой взгляд - IR не стоит, т.к. связь слишком нестабильная. IR хорошо когда надо послать один сигнал и успокоится, а для постоянного поддержания связи для управления роботом он не очень подходит.
Я себе взял радио-модуль (приёмник + передатчик) на 433МГц, что бы можно было управлять при помощи второй ардуинки, и Bluetooth модуль, что бы можно было управлять с телефона.
Вот такие:
http://www.ebay.com/itm/180929057924
http://www.ebay.com/itm/310540196588
Как они в работе - не могу сказать, руки ещё не дошли, разбираюсь с другими модулями, но визуально выглядят вполне неплохо.
zyto
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 04 апр 2014, 12:14

Re: Гусеничный робот с стартовым набором сенсоров

Сообщение Jedi Kriks » 21 май 2014, 11:30

Да я тоже вот заказал Bluetooth модуль, только HC-07. Думал какая разница между HC-06 и HC-07 версиями, в итоге так и не понял и подумал что 1 бакс разницы я зажимать не буду. Заказал жду вот когда приедет. Хочу присоединится к местному форуму уже по нормальному, со своим пусть и легким роботом. Очень мне форум этот нравится ;)
Jedi Kriks
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 15 май 2014, 16:25

Re: Гусеничный робот с стартовым набором сенсоров

Сообщение elmot » 21 май 2014, 11:39

физически модули одинаковые, но hc-06 тупее по прошивке. Не может инициировать соединения, еще там по мелочи отличий. Зато с ним проще.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Гусеничный робот с стартовым набором сенсоров

Сообщение Jedi Kriks » 17 июн 2014, 17:08

В итоге начал с малого и заказал только 4WD Cherokey Mobile Platform и Ultrasonic HC-SR04 Distance Measuring Sensor. Серву, Ардуино, бредборду и необходимые кабели взял из статового набора Ардуино, который уже был. Собрал кое-как и хотел бы поделиться первыми результатми, тем более робот очень весело выглядит. В каком разделе можно открыть тему (как блог), в котором хотелось бы отчитываться о прогрессе и делиться впечатлениями? Подскажите пожалуйста
Jedi Kriks
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 15 май 2014, 16:25

Re: Гусеничный робот с стартовым набором сенсоров

Сообщение elmot » 18 июн 2014, 10:54

Блоги вот тут
forum87/
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья


Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter