roboforum.ru

Доброго времени суток. Увлекся роботами и захотел сделать сам, облазил большое множество сайтов, просмотрел некоторые видео уроки, но все таки все еще мало понимаю. Поэтому прошу вас помочь.
Для начала решил сделать простого робота, который будет ездить по черной линии. Посмотрев несколько сайтов как его собирать наметил детали для него:
1) Arduino Uno
http://www.ebay.com/itm/151059012981?ss ... 1439.l2649

2) Платформу с двигателями
http://www.ebay.com/itm/New-Motor-Smart ... 5d48a97a58

3) Драйвер для движков
http://www.ebay.com/itm/321214738375

4) Sensor Shield V5 для подключения датчиков линий
http://www.ebay.com/itm/130946759173

5) Пара датчиков линий
http://www.ebay.com/itm/1PC-Infrared-Li ... 2c7df5d284

Итак вопросы:
Правильно ли я пока все делаю?
Что еще понадобится?
Как подключать двигатели и датчики линии(кстати, провод для датчика линии покупать отдельно или он с датчиком идет)?
Что делать с питанием(и какое вообще оно должно быть)?
Вот вроде бы все что я хочу пока узнать, надеюсь вы откликнитесь .

Заранее спасибо

Я бы к Ардуино уно прицепил (двусторонним скочем) 2 сервы передел. на пост вращение с колесами (dead тут описал переделку микросерв). Акум литиевый от сотового или иную батарейку. Два датчика линии и 3-ю опору - крючок из скрепки например с шариком от бус или типа того.

Два модельных сервопривода - и робот готов. Плюс в том, что драйвера для управления сервами не надо.