roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Простой робот на Arduino UNO

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Простой робот на Arduino UNO

Сообщение FixFox » 08 апр 2014, 20:49

Доброго времени суток. Увлекся роботами и захотел сделать сам, облазил большое множество сайтов, просмотрел некоторые видео уроки, но все таки все еще мало понимаю. Поэтому прошу вас помочь.
Для начала решил сделать простого робота, который будет ездить по черной линии. Посмотрев несколько сайтов как его собирать наметил детали для него:
1) Arduino Uno
http://www.ebay.com/itm/151059012981?ss ... 1439.l2649

2) Платформу с двигателями
http://www.ebay.com/itm/New-Motor-Smart ... 5d48a97a58

3) Драйвер для движков
http://www.ebay.com/itm/321214738375

4) Sensor Shield V5 для подключения датчиков линий
http://www.ebay.com/itm/130946759173

5) Пара датчиков линий
http://www.ebay.com/itm/1PC-Infrared-Li ... 2c7df5d284

Итак вопросы:
Правильно ли я пока все делаю?
Что еще понадобится?
Как подключать двигатели и датчики линии(кстати, провод для датчика линии покупать отдельно или он с датчиком идет)?
Что делать с питанием(и какое вообще оно должно быть)?
Вот вроде бы все что я хочу пока узнать, надеюсь вы откликнитесь :) .

Заранее спасибо
Последний раз редактировалось FixFox 09 апр 2014, 12:33, всего редактировалось 1 раз.
FixFox
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 08 апр 2014, 19:57

Re: Помогите новичку

Сообщение RootAdmin » 08 апр 2014, 21:32

Сенсоров лучше больше двух. А начать лучше с покупки ардуины (не так важно какой) и попытки разобраться с программированием.
ЗЫ а тему лучше переименовать.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1725
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Помогите новичку

Сообщение avr123.nm.ru » 08 апр 2014, 21:56

Я бы к Ардуино уно прицепил (двусторонним скочем) 2 сервы передел. на пост вращение с колесами (dead тут описал переделку микросерв). Акум литиевый от сотового или иную батарейку. Два датчика линии и 3-ю опору - крючок из скрепки например с шариком от бус или типа того.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Помогите новичку

Сообщение FixFox » 09 апр 2014, 12:40

RootAdmin писал(а):Сенсоров лучше больше двух. А начать лучше с покупки ардуины (не так важно какой) и попытки разобраться с программированием.
ЗЫ а тему лучше переименовать.


Ардуино уно уже есть, пришло недавно. А программировать думаю научусь.

Добавлено спустя 3 минуты 44 секунды:
Re: Простой робот на Arduino UNO
avr123.nm.ru писал(а):Я бы к Ардуино уно прицепил (двусторонним скочем) 2 сервы передел. на пост вращение с колесами (dead тут описал переделку микросерв). Акум литиевый от сотового или иную батарейку. Два датчика линии и 3-ю опору - крючок из скрепки например с шариком от бус или типа того.


Что-то я почти ничего не понял, что тут написано.
FixFox
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 08 апр 2014, 19:57

Re: Простой робот на Arduino UNO

Сообщение RootAdmin » 09 апр 2014, 23:06

Два модельных сервопривода - и робот готов. Плюс в том, что драйвера для управления сервами не надо.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1725
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей


Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron