roboforum.ru

отделено.

имеется плата от пылесоса с регулировкой скорости
на плате из интересного есть блок питания, детектор нуля, оптопара управления симистором и сам симистор

выкинув штатное управление припаиваем туда ардуину и управляем мотором.
код примерно вот такой https://codebender.cc/sketch:32958

на мою плату похожа вот эта схема http://archive.espec.ws/files/VC9072R.pdf
у меня всего один мотор, но в общем похожа.

Dmitry__, ты вот в моторах разбираешься,
если я мотор пылесоса перепаяю, статор запитаю от отдельного трансформатора эдак на 12 вольт, а вот ток якоря буду регулировать симистором.
получится у меня моторчик который не пытается умереть самосожжением?
сможет он крутиться медленно и не греться?
или сразу его в помойку, не забыв вынуть 2 подшипника?

Зачем такие сложности? ваш мотор и так ведь регулируется. в чем прикол?

Наверно будет проблема малого обдува на низких оборотах. просто включайте ардуинку вместо родного контроллера.

ридико л.и. брезенхем
https://www.google.ru/search?q=%D1%80%D ... 3&ie=UTF-8

avr123.nm.ru писал(а): ридико л.и. брезенхем

Ещё вот, игрался как-то и не спрашивайте зачем...
Аппаратным шимом куда проще.

avr123.nm.ru писал(а):в чем прикол?

вот в этом

avr123.nm.ru писал(а):Наверно будет проблема малого обдува на низких оборотах.

модернизировать чтоб и мощность уменьшилась и грелся по меньше.

просто жалко выкидывать =) вдруг можно куда-то приспособить.

Без переделки включайте симистор реже и мощность будет меньше, если нужен хороший момент на малых оборотах то обдув добавьте принудительный. А лучше для малых оборотов соответствующий мотор взять ИМХО.

avr123.nm.ru писал(а):Блучше для малых оборотов соответствующий мотор взять ИМХО.

вопрос стоит не так =)
вопрос стоит вот как: выбросить мотор лежащий второй год в углу, или уже наконец что ни будь с ним сделать

Наверно его можно как шпиндель для чпу использовать или шлиф машину сделать, нождак - нужная вещь для мастерового и камни, диски небольшие можно использовать из-за больших оборотов. Хорошо алмазный доводочный диск чашеобразный поставить.

Гибкий вал прицепить - гравер бор получится.

Я люблю хлам выкидывать раза 2-3 в год.

там вал неудобный
на конце вала резьба нарезана
чтобы что-то прицепить нужен резьбовой переходник.

а резьба нарезанная вручную у меня особой прямотой не отличается...
так вроде ровно на глаз, а на 10 тыщах оборотов превращается в адский вибратор.

интересно что будет с такой вот муфтой

если через неё сделать привод гибкого вала?

расколбасит её в клочья или нет?

Мур, у тебя же руки практически прямые
Ты дорабатывал сигналку автомобильную, а тут просто кусок железа хоть и с 2-мя подшипами. Давай уже, бери БП, подключай к двиглу, все сам увидишь.
Пока не знаю, что ты хочешь получить, ибо говорить бригадиру телепатов о "телепаты в отпуске", ну ты понел
Коллекторник от пылесоса крутится от 12 вольт как раз медленно. Можно поиграть с переподключением обмоток статора и ротора, обмотки статора легко доступны. Комбинаций подключений - дофига: 2 статорные обмотки послед/параллельно и их послед/параллельно с ротором. Про мощность, при кпд около 40% на оборотах пылесоса под 20000, мощность около 1.5 квт. На низких оборотах сравнивай мощность с габаритной мощностью двигателя. На 1000 оборотах примерно будет около 100 ватт. Двигатели пылесосов очень качественные и легко разборные, ты это уже и сам понял. статорные обмотки - насыпные (или как их там, не помню, склероз), т.е. на рамке мотаешь катушки и насыпаешь в полюс статора
Дерзай, ждем результатов, грызем ногти.

пробовал запитать чисто от аккмулятора автомобильного 12 вольт, для интересу
ощущается что ротор дёргается но не крутится, не хватает сил стронуться.
ток 2,1 А при этом

вобщем надо начать с припаивания контроллера на плату донора
если не бахнет то посмотрим.

Myp писал(а):пробовал запитать чисто от аккмулятора автомобильного 12 вольт, для интересу
ощущается что ротор дёргается но не крутится, не хватает сил стронуться.
ток 2,1 А при этом

Вот подал 11 вольт с аккума, крутится бодро, примерно 500 об/мин (двиг новый, модель 23200MH), сопротивление 3.5 ома.

Добавлено спустя 5 минут 52 секунды:
Re: непонятка с трансформаторным БП. фаза на выпрямленный минус
Даже от 5-ти вольт крутится. Ты не на щетки случайно подаешь напругу?

ну точно, на щётки. незнаю почему вдруг, наврно что торчало наружу туда и ток подал)))
щас на клеммы дал 12 вольт и закрутился.

Добавлено спустя 2 часа 5 минут 24 секунды:
Re: непонятка с трансформаторным БП. фаза на выпрямленный минус
мдя
как обычно ничерта не работает, подключил лампочку для эксперимента

вот такой код даёт какую-то охинею
лампочка мигает с частотой около 3х раз в секунду постепенно увеличивая частоту мигания
в конце концов мерцает почти незаметно и опять по кругу, редкие вспышки постепенно увеличивающиеся.

Код: Выделить всё

int AC_LOAD = 3;    // Output to Opto Triac pin
int dimming = 128;  // Dimming level (0-128)  0 = ON, 128 = OFF

void setup()
{
  pinMode(AC_LOAD, OUTPUT);// Set AC Load pin as output
  attachInterrupt(0, zero_crosss_int, RISING);  // Choose the zero cross interrupt # from the table above
}

//the interrupt function must take no parameters and return nothing
void zero_crosss_int()  //function to be fired at the zero crossing to dim the light
{
  // Firing angle calculation : 1 full 50Hz wave =1/50=20ms
  // Every zerocrossing thus: (50Hz)-> 10ms (1/2 Cycle)
  // For 60Hz => 8.33ms (10.000/120)
  // 10ms=10000us
  // (10000us - 10us) / 128 = 75 (Approx) For 60Hz =>65

  int dimtime = (75*dimming);    // For 60Hz =>65   
  delayMicroseconds(dimtime);    // Wait till firing the TRIAC
  digitalWrite(AC_LOAD, HIGH);   // Fire the TRIAC
  delayMicroseconds(10);         // triac On propogation delay (for 60Hz use 8.33)
  digitalWrite(AC_LOAD, LOW);    // No longer trigger the TRIAC (the next zero crossing will swith it off) TRIAC
}

void loop()  {
  for (int i=5; i <= 128; i++){
    dimming=i;
    delay(10);
   }
}

вот видос:
сначало просто фигня, с 28 секунды начинается ахинея


по идее лампочка должна медленно гаснуть и вспыхивать с интервалом в секунд примерно.

Добавлено спустя 11 минут 12 секунд:
Re: непонятка с трансформаторным БП. фаза на выпрямленный минус
попытки менять задержку даёт лишь более странные стробоскопические эффекты.

А "delay(10);" это сколько в секундах?

Лучше проверь работу схемы с постоянным значением "dimming", например при =10, 50, 120.
Посмотреть как будет гореть лампа на фиксир. значениях. Неплохо еще осциллом проверить сигнал INT0.
И ваще, мутная программа на delay. Выполнение их в прерывании и в основном цикле - зло. Надо делать все на таймере.

Добавлено спустя 8 минут 14 секунд:
Re: непонятка с трансформаторным БП. фаза на выпрямленный минус
И управление тиристором сделай 100 мкс. (вдруг схема с оптопарой очень медленная). Когда все будет гуд - уменьшай время до стабильной работы схемы.

в PROTEUS легко увидеть в чем дело.

пока начал с проверки детектирвоания нуля
детектируется

горящий шлейф - питание
мигающий шлейф - мигает при переходе.

delay(10) это 0.01 секунды.

при попытке сделать фиксированное значение, в половину яркости, лампочка горит в полный накал и часто моргает.

Добавлено спустя 57 секунд:

avr123.nm.ru писал(а):в PROTEUS легко увидеть в чем дело.

тока схему с текстолита от пылесоса LG в протеус перегнать сложно )))