roboforum.ru

void setup ()
14   {
15     Serial.begin(9600);
16     TIMSK2  &= ~( (1<<OCIE2A) | (1<<OCIE2B) | (1<<TOIE2) );
17     TCCR2A &= ~((1<<WGM21) | (1<<WGM20));// Режим работы таймера/счетчика
18     TCCR2B &= ~(1<<WGM22);// Режим работы таймера/счетчика
19     ASSR &= ~(1<<AS2);  //Выбор источника синхронизации таймера если AS2=0 от системного генератора
20   
21     TCCR2B = (TCCR2B & ~( (1 << CS22) | (1 << CS21) ) ) | (1 << CS20) ;
22     TIMSK2  |= (1<<TOIE2);
23     for (int i=1; i<=13; i++)
24       pinMode(i, OUTPUT);
25     PORTD=PORTD & ~(mpin1 | mpin2 | mpin3 | mpin4);
26   }

#include <CyberLib.h> //Библиотека от Cyber-Place.ru
volatile uint8_t tic, Dimmer1;
uint8_t data;

void setup() 
{ 
  D3_Out;//Настраиваем порты на выход
  D3_Low;//установить на выходах низкий уровень сигнала
  D2_In; //настраиваем порт на вход для отслеживания прохождения сигнала через ноль   
   
//CHANGE – прерывание вызывается при любом изменении значения на входе; 
//RISING – вызов прерывания при изменении уровня напряжения с низкого (Low) на высокий(HIGH) 
//FALLING – вызов прерывания при изменении уровня напряжения с высокого (HIGH) на низкий (Low) 
    attachInterrupt(0, detect_up, LOW);  // настроить срабатывание прерывания interrupt0 на pin 2 на низкий уровень
    StartTimer1(halfcycle, 40); //время для одного разряда ШИМ
    StopTimer1(); //остановить таймер
   
}
//********************обработчики прерываний*******************************
void halfcycle()  //прерывания таймера
{ 
  tic++;  //счетчик   
  if(Dimmer1 < tic ) D3_High; //управляем выходом
  }

void  detect_up()  // обработка внешнего прерывания. Сработает по переднему фронту
{   
tic=0;             //обнулить счетчик
ResumeTimer1();   //запустить таймер
attachInterrupt(0, detect_down, HIGH);  //перепрограммировать прерывание на другой обработчик
}   

void  detect_down()  // обработка внешнего прерывания. Сработает по заднему фронту
{   
StopTimer1(); //остановить таймер
D3_Low;  //логический ноль на выходы
tic=0;       //обнулить счетчик
attachInterrupt(0, detect_up, LOW); //перепрограммировать прерывание на другой обработчик
} 
//*************************************************************************
void loop() 
{
  Dimmer1=100; //200=мин. 0=макс
}

void Encoder()
{
  LPulse=micros()-time;                               
  time=micros();
}