roboforum.ru

http://www.youtube.com/watch?v=bO_jN0Lp ... 6E715C5FEE

Добавлено спустя 7 минут 54 секунды:
А я присоединюсь к теме. нигде не могу найти примеры как аналговые (частотные) сигналы перекодировать в цифровые. может где то была тема, просто пропустил. задача передавать 60 команд в виде звука на ардуиино, декодировать его и отправлять на 8 каналов. 2 команды на свет, 2 команды на лазер, 24 команды на рулевую машинку, вертикальной ротации, 2 команды на лазер, 24 команды на рулевую машинку, горизонтальной ротации, 4 скорости вперед левого двигателя, столько же правого и столько же назад, и того на двигатели 16 команд.

интересно

madLagger писал(а): Если я куплю эту "чудо-платку" смогу ли я её программировать сам?

несомненно
бери самую популярную UNO и вперёд )

Добавлено спустя 2 минуты 23 секунды:

Павел_Сергеевич писал(а):задача передавать 60 команд в виде звука на ардуиино

звучит странно, если не сказать безумно.

может стоит озвучить в отдельной теме то что хочешь сделать
и попросить предложить оптимальный вариант реализации?

Странность тут в другом - скоро окружающие полезут на стену от таких звуков. Чем плох обычный пульт от телевизора? Кнопок там достаточно, RC-5 классика, на роботе только один Tsop. Он доставабелен, в отличие от декодера dtfm, ну и кодер тоже делать надо. Звук хорош, когда идет по проводам, а не по ушам окружающих ))). Если ИК не нравится - прицеливаться надо, то поможет синий зуб. Управлять со смартфона. Так что экзотику со звуком я не понимаю.

arduino предусматривает открытость кода, ищите не видео а код и найдете код. я вам ссылку давал - там кода завались

Павел_Сергеевич писал(а):звук будет только по проводам. от телефона.
идея сделать автономный бот, мозги телефон на андроиде. проектов таких много но везде голое описание.

перво наперво надо избавить от каши в голове и составить чёткую схему того что должно получиться.
умный дом, робот, звук по проводам. чёртичо.

есть множество способов легко и просто передавать команды, элементарно UART, всеми любимый и везде присутствующий.

но всётаки если идея именно в этом, именно звук и именно по проводам
програмка для смартфона: https://play.google.com/store/apps/deta ... .serialout
передаёт команды посредством аудиовыхода телефона на UART вход ардуино.
схема провода от телефона до ардуино http://robots-everywhere.com/re_wiki/in ... audio_port
ну и исходники программы http://robots-everywhere.com/re_site/audioserial/

далее ещё один проект робота с телефоном.
https://play.google.com/store/apps/deta ... rch_result
и конечно с исходниками https://code.google.com/p/cellbots/sour ... oid%2Fjava

Добавлено спустя 8 минут 16 секунд:
вот ещё что-то такое
http://sagar.org/workbench/03_hardtop/index.html

и вот тут картинки http://www.slideshare.net/wolfpaulus/an ... phone-jack

Добавлено спустя 2 минуты 53 секунды:
вот ещё один софт модем со схемой и исходниками для ардуины и телефона
http://translate.google.com/translate?h ... 6prmd%3Div

короче вариантов множество, нужно только правильно поставить задачу.

то что смог понять. дополните. и где указана частота считывания. я так понял тут только пишет значение считываемого.

# Include <SoftModem.h>
# Include <ctype.h>

SoftModem modem;

void setup ()
{
Serial.begin (57600); // скорость общения с компьютером
delay (1000); // пауза
modem.begin (); //чттение модема (почему не порта?)
}

void loop ()
{
while (modem.available ()) //цыкл пока значение в круглых скобках не будет истенным (посколку там пусто цикл бесконечен)
{
int c = modem.read (); //задаем значение с=чтению модема
if (isprint (c)) //если возвращает ненулевое значение, если аргумент ch является печатаемым символом, включая пробел. В противном случае возвращается нуль
{
Serial.println ((char) c); //пишем значение с
}
else
{
Serial.print ("("); //
Serial.print (c, HEX); //
Serial.println (")"); //
}
}
if (Serial.available ()) //
{
modem.write (0xff); //
while (Serial.available ()) //
{
char c = Serial.read (); //
modem.write (c); //
}
}
}