roboforum.ru

нужен конроллер 18 серв? Dead по-моему портировал на ардуино. Или ошибаюсь?

Пробовал написать сам. Но в операторах надо разбираться, так, как знаешь свой собственный язык. Максимум что сделал это вертикальный подьем-опускание паука. Но это тупо команда "повернуть серву на такой-то градус". Сложность заключается в том, что нужно рассчитывать угол поворота каждой сервы относительно направления движения, высоты подьема паука, наклона(когда движется по наклонной поверхности, при этом тело остается горизонтальным по датчику положения-на будущее), очередность передвижения каждой лапы... Для меня это сложно.
Так же в планах подключить тензодатчики для понимания состояния лапы, обнаружения препятствия, неровностей поверхности, для того, что бы каждая лапа вставала, а не висела в воздухе, думая, что это пол. В начале конечно нужно что бы ходил по по ровному полу, затем предусмотрены конечники (для обнаружения уровня пола), ну а потом и тензодатчики.
На каждой серве специально вывел сигнальный провод, по которому можно понять на какой угол отклонилась серва, в каком состоянии она находится.
Согласен, удаленно отлаживать не удобно и медленно, но мне больше не к кому обратится.
Планирую управление роботом с помощью RC пульта типа Турниги. Но пока его еще не приобрел, так как проект притормозился..
Фото материалы здесь, пароль: 0000 http://fotki.yandex.ru/users/simservice44/album/409273/
Для оценки размеров - плитка на полу имеет сторону 30см.

http://fotki.yandex.ru/users/simservice44/view/1173298/

многим интересен, делайте и выкладывайте информацию. ёкнуло? шутя перефразирую: эй ребят, я понабрал себе кучу классных обоев, всяких датчиков и т.д. кто хочет мне ремонт в доме сделать?
второй момент - нет внятного описания, что там за железо уже есть и планируется. третий момент - описание, что именно должен делать паук очень расплывчато. переписывать несколько раз всё с нуля или городить костыли мало кому захочется. ну и последний момент большая часть тех, кто может, просто спросит себя, какой смысл ему этим заниматься. те кто хочет, если такие вообще на данный момент есть, вполне возможно не знают или фантазии не хватает, как его дистанционно отлаживать.
если не сможете найти, кто за спасибо займётся, начинайте учиться программировать или ищите, кто под заказ согласиться заняться этим проектом. немного жестоко, зато конструктивно.

О планах датчика - КУРИТЬ! и думать:

http://roboforum.ru/post82806.html
http://roboforum.ru/post202619.html
http://roboforum.ru/forum87/topic8698.html