roboforum.ru

Здравствуйте. Год назад начал проект по изготовлению робота-паука. Были закуплены ингредиенты, как мне кажется подходящие под мою задачу. Сделаны чертежи, вырезаны все детали, все собрано и подключено. Мозг на Arduino MEGA. Так же было договорено с программистом, который к сожалению не имеет возможности выполнить свою часть работы. Сам написать код не в силах, так как для это надо что-то понимать в программировании. Поэтому проект подвис...
Для завершения, оживления паука нужен программист. Рассмотрю все предложения. Если требуется технические параметры, фото, все выложу.

нужен конроллер 18 серв? Dead по-моему портировал на ардуино. Или ошибаюсь?

chip_1 писал(а):Здравствуйте. Год назад начал проект по изготовлению робота-паука. Были закуплены ингредиенты, как мне кажется подходящие под мою задачу. Сделаны чертежи, вырезаны все детали, все собрано и подключено. Мозг на Arduino MEGA. Так же было договорено с программистом, который к сожалению не имеет возможности выполнить свою часть работы. Сам написать код не в силах, так как для это надо что-то понимать в программировании. Поэтому проект подвис...
Для завершения, оживления паука нужен программист. Рассмотрю все предложения. Если требуется технические параметры, фото, все выложу.

Озвучьте, пожалуйста, что требуется от ПО робота. Робот автономный или управляется с чего-либо? Вы говорите, что все собрано и подключено - уже тестировали работоспособность электроники?

ИМХО, написать программу для ардуино, которая будет просто крутить сервами, как Вы ей скажете - проще простого. Быть может, Вам стоит самому попытаться это сделать, т.к. удаленная отладка такого робота - это не слишком-то удобно. В сети есть куча примеров и библиотек на все случаи жизни.

Пробовал написать сам. Но в операторах надо разбираться, так, как знаешь свой собственный язык. Максимум что сделал это вертикальный подьем-опускание паука. Но это тупо команда "повернуть серву на такой-то градус". Сложность заключается в том, что нужно рассчитывать угол поворота каждой сервы относительно направления движения, высоты подьема паука, наклона(когда движется по наклонной поверхности, при этом тело остается горизонтальным по датчику положения-на будущее), очередность передвижения каждой лапы... Для меня это сложно.
Так же в планах подключить тензодатчики для понимания состояния лапы, обнаружения препятствия, неровностей поверхности, для того, что бы каждая лапа вставала, а не висела в воздухе, думая, что это пол. В начале конечно нужно что бы ходил по по ровному полу, затем предусмотрены конечники (для обнаружения уровня пола), ну а потом и тензодатчики.
На каждой серве специально вывел сигнальный провод, по которому можно понять на какой угол отклонилась серва, в каком состоянии она находится.
Согласен, удаленно отлаживать не удобно и медленно, но мне больше не к кому обратится.
Планирую управление роботом с помощью RC пульта типа Турниги. Но пока его еще не приобрел, так как проект притормозился..
Фото материалы здесь, пароль: 0000 http://fotki.yandex.ru/users/simservice44/album/409273/
Для оценки размеров - плитка на полу имеет сторону 30см.

http://fotki.yandex.ru/users/simservice44/view/1173298/

Проект не интересен?

многим интересен, делайте и выкладывайте информацию. ёкнуло? шутя перефразирую: эй ребят, я понабрал себе кучу классных обоев, всяких датчиков и т.д. кто хочет мне ремонт в доме сделать?
второй момент - нет внятного описания, что там за железо уже есть и планируется. третий момент - описание, что именно должен делать паук очень расплывчато. переписывать несколько раз всё с нуля или городить костыли мало кому захочется. ну и последний момент большая часть тех, кто может, просто спросит себя, какой смысл ему этим заниматься. те кто хочет, если такие вообще на данный момент есть, вполне возможно не знают или фантазии не хватает, как его дистанционно отлаживать.
если не сможете найти, кто за спасибо займётся, начинайте учиться программировать или ищите, кто под заказ согласиться заняться этим проектом. немного жестоко, зато конструктивно.

Такое отлаживать удаленно - проще убиться веником
Вы, кстати, город не указали нигде.

Мне само оживление не очень интересно, но я своего оживлял, взяв свой контроллер, совместимый по командам с SSC-32 и екселевскую программу Phoenix Project от автора zenta. Получалось так себе

Еще пробовал HexControl 1.0.0.0, там вроде поживее получалось: post181700.html#p181700

Это без всякого программирования непосредственно управляющей программки.

О планах датчика - КУРИТЬ! и думать:

http://roboforum.ru/post82806.html
http://roboforum.ru/post202619.html
http://roboforum.ru/forum87/topic8698.html

Отлаживать сложно, нужен комп с вебкамерой с ПО и с удаленным доступом по тимвьюверу например да еще лаборант "подай-подключи".