Появился новый проект по разработке среды программирования для Arduino. Проект создаётся в графическом виде на языках FBD или LAD. То есть Вы просто рисуете принципиальную схему, релейную (LAD) или на логических элементах (FBD). Проект автоматически компилируется в скетч ардуино готовый к заливке.
Вышел первый релиз программы. Программа бесплатная и не требует никакой регистрации. Сайт проекта http://flprog.ru

хотя как по мне, текущую реализацию ещё улучшать и улучшать.
хотя делфи... всё! молчу, молчу...