roboforum.ru

Прикупил я недавно Leonardo и думал сделать машинку на управлении с ИК пульта. Сегодня купил вот такой шилд http://learn.adafruit.com/adafruit-moto ... d/overview и только потом прочитал, что для моей платы он не подходит . Можно ли как-то добавить совместимость и как это можно сделать или можно этот шилд выкинуть ?

ещё и как производится, аж всеми кому не лень и пачками. ну не фонтан эти l293d, зато популярные.
с библиотекой не всё так сложно, как может показаться. на машинке у вас скорей всего коллекторныые моторы, про все эти ненужности для серв и шаговиков можете смело забыть. если нужны будут сервы, то шилд ни на что не влияет - просто при использовании другой библиотеки укажите нужныйпин. на шилде штекерочки для серв выведены, т.к. просто с неё удобно питание для серв брать.
гуглите "l293d arduino", читаете, вникаете, смотрите распиновку шилда и пишите код, там того кода получится как кот наплакал.

я их уже штуки 3-4 с разными надписями видел, сама плата 1в1. а что там у адафруита с пр-вом - это проблемы адафруита. сделали? молодцы! свободны.
знаю, что через сдвиговый. на самом деле это очень удобно - меньше ног используется, а гонять через него данные просто элементарно.

loox писал(а):в чем собственно проблема?
почему не подходит?

Myp писал(а):у шильда управление от ардуины идёт через сдвиговый регистр с последовательным входом 74HCT595N

для управления шильдом есть специальная оригинальная библиотека для ардуины.
и вот эта библиотека не совместима с леонардо, таймеры неправильные или что-то такое.
тоесть проблема в том что надо разобраться в схеме шильда и написать свой алгоритм управления)

хотя может ещё ножки ШИМ не совпадают...

ответ техподдержки адафрута
http://forums.adafruit.com/viewtopic.php?f=31&t=45055
может они сами не знают чего пишут =)

пожалста

юзер спрашивает:

I have an arduino leonardo and motor shield v1.2, and they are not compatibles.
How can i connect both of them using a protoboard for use motor shield v1.2 in
Do you have any diagram to see how to map between leonardo pins and engine shield?
Thanks

adafruit_support_bill отвечает:

It is more complicated than simply mapping pins. The AF_Motor Library uses timers to control the PWM frequency for speed control. You would need to modify the library and re-write the timer code to match the 32U4 timers in the Leonardo.
It would be much simpler to either use one of the compatible Arduinos (Mega 1280 & 2560, Diecimila, Duemilanove, and UNO) or switch to the V2 motor shield which works with all Arduinos.

https://github.com/j0hnds/sketchbook/tr ... /libraries - Leonardo