ещё и как производится, аж всеми кому не лень и пачками. ну не фонтан эти l293d, зато популярные.
с библиотекой не всё так сложно, как может показаться. на машинке у вас скорей всего коллекторныые моторы, про все эти ненужности для серв и шаговиков можете смело забыть. если нужны будут сервы, то шилд ни на что не влияет - просто при использовании другой библиотеки укажите нужныйпин. на шилде штекерочки для серв выведены, т.к. просто с неё удобно питание для серв брать.
гуглите "l293d arduino", читаете, вникаете, смотрите распиновку шилда и пишите код, там того кода получится как кот наплакал.