roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 18 фев 2025, 18:18

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 13 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Arduino Leonardo и Motor Shield
СообщениеДобавлено: 15 ноя 2013, 23:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 ноя 2013, 23:21
Сообщения: 1
Прикупил я недавно Leonardo и думал сделать машинку на управлении с ИК пульта. Сегодня купил вот такой шилд http://learn.adafruit.com/adafruit-moto ... d/overview и только потом прочитал, что для моей платы он не подходит :( . Можно ли как-то добавить совместимость и как это можно сделать или можно этот шилд выкинуть ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Arduino Leonardo и Motor Shield
СообщениеДобавлено: 16 ноя 2013, 18:54 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
1. шильд старый и плохой, к тому же он уже не производится.
2. проблема не в шильде, а в том что стандартная библиотека не работает на леонардо, и переписывать под леонардо библиотеку для старого шильда никто не захотел. можно переписать конечно, но оно того не стоит пожалуй.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Arduino Leonardo и Motor Shield
СообщениеДобавлено: 16 ноя 2013, 20:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
ещё и как производится, аж всеми кому не лень и пачками. ну не фонтан эти l293d, зато популярные.
с библиотекой не всё так сложно, как может показаться. на машинке у вас скорей всего коллекторныые моторы, про все эти ненужности для серв и шаговиков можете смело забыть. если нужны будут сервы, то шилд ни на что не влияет - просто при использовании другой библиотеки укажите нужныйпин. на шилде штекерочки для серв выведены, т.к. просто с неё удобно питание для серв брать.
гуглите "l293d arduino", читаете, вникаете, смотрите распиновку шилда и пишите код, там того кода получится как кот наплакал. :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Arduino Leonardo и Motor Shield
СообщениеДобавлено: 16 ноя 2013, 21:36 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
это детище адафрут, адафрут их больше не производят.
ты бы посмотрел о чём разговор
у шильда управление от ардуины идёт через сдвиговый регистр с последовательным входом 74HCT595N

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Arduino Leonardo и Motor Shield
СообщениеДобавлено: 16 ноя 2013, 22:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
я их уже штуки 3-4 с разными надписями видел, сама плата 1в1. а что там у адафруита с пр-вом - это проблемы адафруита. сделали? молодцы! свободны.
знаю, что через сдвиговый. :) на самом деле это очень удобно - меньше ног используется, а гонять через него данные просто элементарно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Arduino Leonardo и Motor Shield
СообщениеДобавлено: 19 ноя 2013, 09:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45
Сообщения: 326
в чем собственно проблема?
почему не подходит?
loox


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Arduino Leonardo и Motor Shield
СообщениеДобавлено: 19 ноя 2013, 11:18 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
loox писал(а):
в чем собственно проблема?
почему не подходит?

Myp писал(а):
у шильда управление от ардуины идёт через сдвиговый регистр с последовательным входом 74HCT595N

для управления шильдом есть специальная оригинальная библиотека для ардуины.
и вот эта библиотека не совместима с леонардо, таймеры неправильные или что-то такое.
тоесть проблема в том что надо разобраться в схеме шильда и написать свой алгоритм управления)

хотя может ещё ножки ШИМ не совпадают...

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Arduino Leonardo и Motor Shield
СообщениеДобавлено: 19 ноя 2013, 20:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45
Сообщения: 326
я полагаю Вы,коллега, заблуждаетесь
leonardo полностью совместим с обычными ardbuino, за некоторыми исключениями.
В природе уже у него есть давно действующие аналоги - mikro
различия есть - виртуальный порт,twi
наберите в гугле - arduino leonardo и получите полную информацию об отличиях
Для точного ответа на заданный вопрос, прошу точно описать в чем проблема:
а. не загружается скетч
б. все загрузилось - ничего не работает
с. все работает не правильно
д. все сгорело...
е. ...
спасибо loox


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Arduino Leonardo и Motor Shield
СообщениеДобавлено: 20 ноя 2013, 09:47 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
ответ техподдержки адафрута
http://forums.adafruit.com/viewtopic.php?f=31&t=45055
может они сами не знают чего пишут =)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Arduino Leonardo и Motor Shield
СообщениеДобавлено: 21 ноя 2013, 15:30 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45
Сообщения: 326
Мур
Если Вас не затруднит, выложите ответ в форум (по ссылке не могу пройти)
Следует заметить, что дважды писал библиотеки под Леонардо и проблем не было ?!
К сожалению проверить не могу, нет своего Леонардо
Спасибо Loox


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Arduino Leonardo и Motor Shield
СообщениеДобавлено: 21 ноя 2013, 16:20 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
пожалста

юзер спрашивает:
Цитата:
I have an arduino leonardo and motor shield v1.2, and they are not compatibles.
How can i connect both of them using a protoboard for use motor shield v1.2 in
Do you have any diagram to see how to map between leonardo pins and engine shield?
Thanks

adafruit_support_bill отвечает:
Цитата:
It is more complicated than simply mapping pins. The AF_Motor Library uses timers to control the PWM frequency for speed control. You would need to modify the library and re-write the timer code to match the 32U4 timers in the Leonardo.
It would be much simpler to either use one of the compatible Arduinos (Mega 1280 & 2560, Diecimila, Duemilanove, and UNO) or switch to the V2 motor shield which works with all Arduinos.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Arduino Leonardo и Motor Shield
СообщениеДобавлено: 22 ноя 2013, 10:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45
Сообщения: 326
Мур
Это удивительно, выходит, что леонардо "пролетел мимо" значительной части существующих библиотек и шилдов??
Обязательно посмотрю тех.описание на 32U.
Все равно, случай не смертельный... перепишем библиотеку, а заявитель немы здесь??
loox
p.s
все равно..терзают сомнения


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Arduino Leonardo и Motor Shield
СообщениеДобавлено: 07 сен 2014, 17:06 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 сен 2014, 17:01
Сообщения: 1
https://github.com/j0hnds/sketchbook/tr ... /libraries - Leonardo


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 13 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO