roboforum.ru

Думаю 6 колёс с канавкой позволят тележке не кренится, а клинышек и прорези на одной направляющей позволят позволят тележке не скатываться вниз при не работающем двигателе... И такую систему будет не сложно сделать. Я надеюсь...

по этим наброскам что-то толком понять очень сложно, но есть большие сомнения, что оно будет работать так, как нужно. если не расчитывать на повезло/не повезло, то без внятного обоснования форм и размеров, максимум видится вариант, когда этот клинышек будет всё или почти всё время или стопорить при попытке опустить или не будет стопорить, когда это нужно.

Клинышек на пружинке при движении тележки верх будет попадать в прорези направляющей, не давая тележке упасть после отключения питания двигателя. А отжимать его буду когда буду двигаться вниз (пожалуй движение вниз тут самый непродуманный вариант)... Набросок и вправду примитивный, но долго рисовать его нет смысла...

+1

Едрёна вошь, ну и конструкция

Надо:
1. Определиться с направляющими, какие вообще доступны.
2. Определиться, что доступно из роликов\подшипников и т.п.
3. Выбрать конструкцию.

Я за крепление тележки к 2 направляющим, а третья исключительно для жесткости, под углом к ним.

Добавлено спустя 9 минут 16 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Крайне рекомендую пользоваться готовыми компонентами из смежных областей, например - комплекты для подвесных раздвижных дверей шкафов купе:

Теоретически вам хватит:
http://www.mdm-complect.ru/catalogue/de ... &ID=142408 - 2шт
http://www.mdm-complect.ru/catalogue/detail.php?ID=556 - 1шт (6м, как раз разрежете на 3 шт по 2м)
http://www.mdm-complect.ru/catalogue/detail.php?ID=680 - по необходимости

Добавлено спустя 1 минуту 28 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Останется только блок сделать и крепление для тросика + тормоз прикрутить, если нужен (имхо - лучше червячный редуктор на двигателе, он полностью избавляет от таких проблем).

Добавлено спустя 5 минут 23 секунды:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Кстати, вот вам еще безумная идея - подвешивать противовес большей массы через полиспаст, например, используйте в качестве противовеса ваш автомобильный аккумулятор
Тогда можно будет на 8-кратном полиспасе поднимая-опуская 16-кг аккум в диапазное 20см тягать вверх-вниз тележку в 2 кг весом в диапазоне 160см

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

на вскидку в нём вообще нет смысла и единообразно, будете мудрить с зубьями или хотя бы с нождачкой. 99 из 100, что сползёт или всё время будет клинить. второй гвоздь - эта пофигенька даже не дотягивает до одного из вариантов лифтового тормоза, который срабатывает при резком ослаблении тросса, т.е в варианте обрыва. +тормоз по одной напрвляющей это весёлый вариант клина по поводу и без.
можно как минимум на тележке во первых тормозить по трём опорам, во вторых решить вопрос скольжения (зубья, наждачка,...), в третьих использовать электромагниты. только эта дивная возня имеет смысл в лифтах или чём-то большом, дорогом и с доступом к нормальным станкам и материалам. можно сделать просто элементарно - шестерня (с вариациями по поводу формы зубьев + на вале мотора или нет), электромагнит и тормоз в виде какой штуки с зубом и достаточного веса. тупо отключилось питание магнита, всё, клин. включили, тормоз убран (максимум немного моторчиком провернуть, что бы магниту из клина проще было зуб выводить).

Тормоз надо вешать туда же, где будет стоять привод тележки. Там как раз на выходном вале нагрузки не очень большие и не нужно поднимать-опускать лишнюю шнягу с лишними проводами.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

DeaD - молодец, тормоз на валу а не на тележке это здорово придумано. Вот я только пока не понял чем и как это крутить, мне ближе ШД или Сервомашинка.... Ребята поймите это всё идёт по нашей почте 2 недели. И если я направляющие и всё остальное смогу купить в городе то вод двигатели придётся заказывать...Вот чего и хочу заказать его заранее...А вы мне про него говорить, то что я не понимаю...Если вы меня поняли с этой тележкой, то по моему пора сказать чем крутить!

покупаете червячный мотор-редуктор от стеклоподъемников любого авто ему на вал вешаете энкодер, либо от мышки, либо механику от крутилов всяких муз-центров и прочего.. имеем и ОС и тормоза на надо, и все продается прямо на месте.

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Ну, так можно же купить полуготовый "модуль" двигателя а не маяться с навешиванием чего-то на что-то что ещё и не понятно потянет ли...

Добавлено спустя 1 минуту 57 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
хотя может и вариант ...

готовое обычно стоит денег в размере 2-5х от собрать из доступного на один привод ..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

По поводу готовой сборки "мотор+катушка" - думаю может в моторизированных антеннах автомобильных что есть?
Кто-нибудь в курсе, как они там устроены?

Добавлено спустя 5 минут 40 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Просто не нужно готовое покупать в NASA

(надо находить компоненты в массовых вещах, тогда это будет дешево, быстро и достаточно надежно)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

на моем опыте - крайне редко готовое подходит полностью. а вот готовых общедоступных частей не так и мало. и скомбинировать из них - уже проще.

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

[quote=Петр Киселев]По первой ссылке вполне подойдет.
Есть ШД с насаженным на вал шкивом под зубчатый ремень. И там же ремни к ним.
Просто Роман ленится искать.[/quote]
Посмотрел, полазил... Получается что ШД идут все (большинство) без редуктора и по этому у них небольшое усилие на валу (кг*см) и соответственно ШД с хорошим усилием стоят больших денег примерно 5000-6000 при 50 кг/см при этом они сами по себе относительно большие и тяжёлые. Посмотрел сервомашинки ... они в 5 раз дешевле и легче чем ШД. Выбрал для поднятия тележки вот эту:
http://www.parkflyer.ru/product/746163/
В ней не понятно вращается ли она на 360 гда или нет, т.е. сможет ли она накручивать бабинку? И потянет ли? Но однозначно мне лучше подходят сервы чем Шд.

всё в ней понятно - нет надписи "постоянное вращение", значит нет. а вот можно ли её переделать - это уже другой нюанс.