Вот недавно наткнулся на такую штуку как Microduino:
[url]http://wiki.microduino.net/wiki/首页[/url] (Китайский)
[url]http://translate.google.ru/translate?sl=auto&tl=ru&js=n&prev=_t&hl=ru&ie=UTF-8&u=http%3A%2F%2Fwiki.microduino.net%2Fwiki%2F首页[/url](Google translate перевод предыдущего сайта для тех, кто как и я, не влядеет мандаринским)
В минимальном варианте имеет на борту ATmega328P/ATmega168PA совместимое с Arduino UNO. Состоит из нескольких модулей Microduino-FT232R - загрузчик/прошивщик для основного молуля Microduino-Core и куча плат расширения.
Главное - размер. Большинство платок имеет размер 25.40мм X 27.94мм. И, как и у нормального Arduino, собираются в бутерброд на 27 пиновый разъем.
http://habrahabr.ru/post/193956/ - более детальный обзор как основной платы, так и плат расширения на русском.
По моему для встраиваемых систем и небольших роботов, такая штука подходит больше, чем полноценный бутерброд из оригинальной ардуины. Как минимум по размеру и весу сильно выигрывают.
Ну и для меня, как для программиста, возможность больше времени уделить программированию мозгов робота а не распайке компонент - существенный плюс.
Кто что думает? Есть ли смысл пробовать?