roboforum.ru

для проверки одной мысли нашёл простецкий симулятор ардуины.
ножками дрыгает как надо, брейкпоинты есть, значения переменных можно менять вручную.
кроме самой ардуины правда ничего не симулирует.

Simulator for Arduino v0.98
http://www.virtronics.com.au/Simulator-for-Arduino.html

триал 8 дней.

а пацаны то и не знают...

ещё одна штука, правда без пошаговой отладки.
онлайн эмулятор ардуины + онлайн оболочка для напсиания программ.
http://123d.circuits.io/

можно тыкать светодиодики и писать программу)

но какой-то он странноватый и глюкавый.
плюс ругается на русские буквы