roboforum.ru

просто чайники обычно тарятся в ближайшей булошной, а чайникам с заполненым в профиле полем "от куда" (страна, город) поклодено в более злачных местах закупать. как это ни странно, но очень сильно ещё влияет наличие/отсутствие: банковской карты, опыта/желания тариться в забугорых магазинах и желания получить побыстрей или подождать посылочку от пары недель до нескольких месяцев.
для сферической коняшки в вакууме подойдёт любая ардуина, как вариант uno третьей ревизии (не дорого и со вкусом). будет конкретика, будет видно, может вам Due или Yun по ресурсам будет мало или ещё по каким критериям ни одна не подойдёт.

набор иногда удобней, хотя как правило подороже выходит и чего-то нехватает (не в смысле, что не доложили) или что-то абсолютно ненужное.
- платформа ищется по "4wd", "4wd robot", "4 wd chassis", есть и подороже и покрасивей
- и там и там ардуина уно (вроде 3й ревизиий), на то, что оригинал или нет можно смело забить (ну не будет коробочки и чего там в ней ещё и фиг с ней). единственно рекомендую по фоткам сравнивать с офсайтом (http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardUno, на данный момент это две верхних фотки)
- плата для прототипирования, ищется по "breadboard" или "mb102" (одна из неплохих, хотя есть подороже и помодней)
- к борде не обязательно, но может пригодиться такая

- повышающий и/или понижающий стабилизатор, с вольтметром или без, с регулировкой ограничения тока или без,...
плата питания, ищется например по "mb102 power"
- очень удобны проводки 3 типа проводков (дорогие заразы, но ооочень удобные), мама-мама, папа-папа, мама-папа



ищется комбинацией всяких словечек "male", "female", "jumper wire"
- сервы. можно для поиграться взять парочку мелких с пластиковыми шестернями, допустим sg90. побольше с пластиковыми шестернями это к примеру s3003, хотя на любителя. чуть дороже есть mg995 или hxt12k c металлическими шестернями (mg996r и прочие мягко говоря развод кроликов на денюжку, просто наклейка другая. пока в обратном никто не смог убедить)
- тан/тилт для камеры (не очень удобно к нему прикручивать сонар или ик дальномер, но при желании можно). примерно так может выглядеть

(и насколько я понял, качалки таки обычно не подходят и нужно самому их немного обрезать). часто идёт в комплекте с сервами, т.е. sg90 можно и не покупать
- коробочка для батареек это на любителя. для кроны и саму крону вообще брать нельзя - ёмкость у неё никакая. для начала лучше как минимум пальчиковые и подешевле (99,9, что с надписью ёмкости преукрасят и возможно сильно), есть недорогие комплекты батареек и зарядки к ним. а вообще по ёмкости лучше литий, но это лучше потом, т.к. есть нюансы
- текстовый экран это на любителя (не "любят", когда их разбирают или на экран сильно давят. потом могут символы "отваливаться" и не всегда лечится без прямых рук). есть сразу к кнопками на плате, что может оказаться очень удобным. "lcd 16x2", "lcd 1602", "HD44780",...
можно сразу набрать с чем хочется поэксперементировать, допустим: usb-uart на pl2303, шилды к ардуине, enc28j60 (сетевой модуль, но на ардуине много или не сделаешь, хотя для повозиться вполне интересная штука), модуль pir (датчик движения, но только брать именно модуль с линзой. линза это непрозрачная пластиковая полусфера на модуле), модуль блютуза или какие радиомодули (например nrf24l01), модули акселелрометров, гироскопов, магнетометров или сразу одним 10dof модулем (аксель, гиро, магнетометр, барометр), gps с антенной, датчиков давления, влажности, драйверы моторов, джойстик (можно модуль двухосевого, а можно нунчак ака nunchuck в которм внутри есть акселлерометр) и т.д. для ардуины для работы с датчиками ещё может понадобиться i2c конвертер уровней. всякие резисторы и потенциометры, конденсаторы, семисимвольные сегментые индикаторы (к ним можно сразу взять драйверы max7219), светодиоды, tsop и т.д. лучше сначала поискать по месту, из китая вполне может быть намного дороже.