roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Использование "нестандартныx" Atmel с Arduino IDE

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Использование "нестандартныx" Atmel с Arduino IDE

Сообщение SkyStorm » 23 июл 2013, 03:29

Вольты без ампер - ответ поставь бустер
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2687
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Использование "нестандартныx" Atmel с Arduino IDE

Сообщение Angel71 » 23 июл 2013, 04:09

бустер бустеру рознь
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Использование "нестандартныx" Atmel с Arduino IDE

Сообщение CyberLab » 23 июл 2013, 04:09

tomilkos239 писал(а):Добавлено спустя 3 минуты 21 секунду:
Я попробую сделать оптимизацию analogWrite, analogRead, digitalRead, digitalWrite.
Я просто не очень понял, как писать порт, с которым работаем... Будем разбираться...

Посмотри здесь
Аватара пользователя
CyberLab
 
Сообщения: 319
Зарегистрирован: 02 фев 2013, 12:50
Откуда: Москва

Re: Использование "нестандартныx" Atmel с Arduino IDE

Сообщение tomilkos239 » 23 июл 2013, 06:47

CyberLab писал(а):Посмотри здесь

У человека ПИД заработал в 2 раза быстрее... Неплохо...) Буду курить эту тему тогда.
Аватара пользователя
tomilkos239
 
Сообщения: 46
Зарегистрирован: 20 июл 2013, 23:44
Откуда: СПб
прог. языки: Arduino IDE

Re: Использование "нестандартныx" Atmel с Arduino IDE

Сообщение Dmitry__ » 23 июл 2013, 07:31

Из комментов там:
Не нарадуюсь стабильной работе PID контроллера.
...
Подумывал даже перейти на STM32.
Но теперь отключил последовательный порт,
а мотору - всё равно - очень стабильно держит
обороты при разной нагрузке. Атмегу - не узнать!
Замечательная библиотека...
Завтра буду analogRead-ом заниматься.

Прям твой случай :)

Добавлено спустя 4 минуты 4 секунды:
Кста, осцилл для замера скорости выполнения функций тебе не нужен. Сбросил таймер, запустил таймер, выполнил проверяемую функцию 1000раз, остановил таймер, прочитал таймер, переслал данные в rs232. Изменил функцию, сравнил со старой, и.т.д. :)

Добавлено спустя 5 минут 59 секунд:
И ответ по совместимости дуины с stm32
http://www.cyber-place.ru/showthread.php?t=571
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Использование "нестандартныx" Atmel с Arduino IDE

Сообщение tomilkos239 » 23 июл 2013, 07:51

Да. Я заинтересовался ею;) 72 мГц - уххх!) Попробую потом ее) Надо будет ее научиться самому разводить. Дело в том, что огроменную платку я никуда не засуну.(не влезет :no: ) Мне arduino Nano большевата ахах) А эта еще больше) Вот самому бы ее развести;)
Аватара пользователя
tomilkos239
 
Сообщения: 46
Зарегистрирован: 20 июл 2013, 23:44
Откуда: СПб
прог. языки: Arduino IDE

Re: Использование "нестандартныx" Atmel с Arduino IDE

Сообщение elmot » 23 июл 2013, 07:53

И еще про совместимость
http://www.st.com/st-web-ui/static/acti ... 050135.pdf
стр 33
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Использование "нестандартныx" Atmel с Arduino IDE

Сообщение Dmitry__ » 23 июл 2013, 08:40

tomilkos239 писал(а):Да. Я заинтересовался ею;) 72 мГц - уххх!) Попробую потом ее)

Фигня все это, переходи на блекфины, 2*600 мгц = 1.2 гигафлопс в секунду :wink:
Заметь, проц старее stmok :D
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Использование "нестандартныx" Atmel с Arduino IDE

Сообщение RootAdmin » 24 июл 2013, 04:21

ArduinoPRO рекомендую. Она меньше чем нано за счет отсутствия на борту моста ЮСБ.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1725
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Использование "нестандартныx" Atmel с Arduino IDE

Сообщение tomilkos239 » 24 июл 2013, 08:32

RootAdmin писал(а):ArduinoPRO рекомендую. Она меньше чем нано за счет отсутствия на борту моста ЮСБ.

Arduino PRO mini? работать быстро она все-равно не будет) Да и лучше тогда не arduino Mini, а Pololu daby Orangutan. У него ДД есть сразу. И размера такого же, как и Мини)
Аватара пользователя
tomilkos239
 
Сообщения: 46
Зарегистрирован: 20 июл 2013, 23:44
Откуда: СПб
прог. языки: Arduino IDE

Пред.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3