roboforum.ru

Вольты без ампер - ответ поставь бустер

бустер бустеру рознь

tomilkos239 писал(а):Добавлено спустя 3 минуты 21 секунду:
Я попробую сделать оптимизацию analogWrite, analogRead, digitalRead, digitalWrite.
Я просто не очень понял, как писать порт, с которым работаем... Будем разбираться...

Посмотри здесь

CyberLab писал(а):Посмотри здесь

У человека ПИД заработал в 2 раза быстрее... Неплохо...) Буду курить эту тему тогда.

Из комментов там:

Не нарадуюсь стабильной работе PID контроллера.
...
Подумывал даже перейти на STM32.
Но теперь отключил последовательный порт,
а мотору - всё равно - очень стабильно держит
обороты при разной нагрузке. Атмегу - не узнать!
Замечательная библиотека...
Завтра буду analogRead-ом заниматься.

Прям твой случай

Добавлено спустя 4 минуты 4 секунды:
Кста, осцилл для замера скорости выполнения функций тебе не нужен. Сбросил таймер, запустил таймер, выполнил проверяемую функцию 1000раз, остановил таймер, прочитал таймер, переслал данные в rs232. Изменил функцию, сравнил со старой, и.т.д.

Добавлено спустя 5 минут 59 секунд:
И ответ по совместимости дуины с stm32
http://www.cyber-place.ru/showthread.php?t=571

Да. Я заинтересовался ею;) 72 мГц - уххх!) Попробую потом ее) Надо будет ее научиться самому разводить. Дело в том, что огроменную платку я никуда не засуну.(не влезет ) Мне arduino Nano большевата ахах) А эта еще больше) Вот самому бы ее развести;)

И еще про совместимость
http://www.st.com/st-web-ui/static/acti ... 050135.pdf
стр 33

tomilkos239 писал(а):Да. Я заинтересовался ею;) 72 мГц - уххх!) Попробую потом ее)

Фигня все это, переходи на блекфины, 2*600 мгц = 1.2 гигафлопс в секунду
Заметь, проц старее stmok

ArduinoPRO рекомендую. Она меньше чем нано за счет отсутствия на борту моста ЮСБ.

RootAdmin писал(а):ArduinoPRO рекомендую. Она меньше чем нано за счет отсутствия на борту моста ЮСБ.

Arduino PRO mini? работать быстро она все-равно не будет) Да и лучше тогда не arduino Mini, а Pololu daby Orangutan. У него ДД есть сразу. И размера такого же, как и Мини)