roboforum.ru

Dmitry__ писал(а)::)
Хорошо нас потроллил школьнег. Коэффициенты ПД регулятора от нас скрыл, чтоб мы не узнали тайну золотого ключика. Но чОрт, как продвинут!

ктож Вас знает Дмитрий )))) отреверсите "схЭму", переведете движки на безколлекторники и не видать топик стартеру победы в соревнованиях

Если по делу то на этого робота нет смысла никакие другие мозги "устанавливать" тут только 2 варианта дальнейшей судьбы вижу
1) Оптимизировать код согласно статье на хабре (digitalWrite , analogRead etc)
2) Полностью переделать робота с использованием более быстрого мозга (который умеет быстро делать выборку из ADC). хотя бы stm32f1xx какой нибудь

современных альтернатив ардуине сейчас просто куча

Stellaris launchpad
Chipkit32
leaflab maple
teensy 3.0
и кстати arduino due )))
итд

Dmitry__ писал(а)::)
Хорошо нас потроллил школьнег. Коэффициенты ПД регулятора от нас скрыл, чтоб мы не узнали тайну золотого ключика. Но чОрт, как продвинут!

Даже не собирался скрывать. Зачем? А не написал ничего там. потому, что код был написан для примера. Я не нашел старый вот и написал новый) Никто никого не тролил, даже не собирался)

Добавлено спустя 8 минут 16 секунд:

Dmitry__ писал(а):современных альтернатив ардуине сейчас просто куча

Stellaris launchpad
Chipkit32
leaflab maple
teensy 3.0
и кстати arduino due )))
итд

Знаю, что куча. Эти альтернативы надо собрать самому, на плате. Развести самому в смысле. Просто, если развести уну легко, то развести платку под кортекс не так легко. А было бы не плохо.

минимальная схема, если нет дискавери платы: вывести бут0, бут1, ресет, уарт для программирования и нужные вам пины. при желании/необходимости кварц с 2мя кондёрами или сабилизатор питания. максимум - это ещё 1 тантал до стаба, 1 после и 4-5 керамических кондёра на ноги питания + если с ацп будете работать, то не помешает индуктивность. как бы сложностью и не пахнет, в сравнении с авр из непривычного только чуть больше ног питания, отсутствие ноги vref и что ноги портов на первый взгляд раскиданы Великим рандомом.

есть дискавери (ака стлинк), можно по swd/swim. а вообще они все умееют по уарту шиться - разводите бут0, бут1, уарт ну и ресет, чтоб питание не дёргать. а из студии эт уже дело такое, умеет она такие армы по уарту мучать или нужно будет один раз бутлоадер залить. а бутлоадер пусть хоть с тсопа шьёт. нет бутлоадера или не умеет, так ничего сложного в кейле, кокосе или кучи других сред нет.

Dmitry__ писал(а)::)
Хорошо нас потроллил школьнег. Коэффициенты ПД регулятора от нас скрыл, чтоб мы не узнали тайну золотого ключика. Но чОрт, как продвинут!

Dmitry__: Ну а что ты хотел 239 лицей - один из лучших центров по спортивной робототехнике.
Костя: я смотрю ты за линию взялся, а минисумо ты доделал?
По скоростям, 3м/c еще даже поляки не достигли
Для таких скоростей главной проблемой становится инерция, а судя по кускам фоток ты с ней не борешься.

Бред какой-то, идея ради идеи. Нужно поднять производительность всего в 2 раза, нашли кучу узких мест, оптимизируй себе на старом железе, а нет, надо мускулы наращивать. Надо что-то одно до конца изучить...

Dmitry__ писал(а):Бред какой-то, идея ради идеи. Нужно поднять производительность всего в 2 раза, нашли кучу узких мест, оптимизируй себе на старом железе, а нет, надо мускулы наращивать. Надо что-то одно до конца изучить...

Но попробовать надо же хотя бы)

Добавлено спустя 3 минуты 21 секунду:
Я попробую сделать оптимизацию analogWrite, analogRead, digitalRead, digitalWrite.
Я просто не очень понял, как писать порт, с которым работаем... Будем разбираться...

Добавлено спустя 7 минут 57 секунд:
Еще вопрос: Как нормализовать напряжение(DCDC)? Вот у меня есть, скажем, от 3.3 и до 12 вольт, а на выходе мне нужно строго 9. Как такое сделать?

Ну не совсем так, конечно. Это я пример привел. У меня есть около 7.4 вольт. Мне нужно строго 9. Как такое сделать. Просто вольтаж на батарее(2S) падает, а мне нужно 9В и постоянно.