roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Arduino + бесколлекторные двигатели + ESC регуляторы

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Arduino + бесколлекторные двигатели + ESC регуляторы

Сообщение sgushenka » 21 июн 2013, 09:24

Всем доброго времени суток! Совсем недавно(неделю назад) приобрёл себе Arduino Uno R3, и захотел побалываться) Купил себе 4 бесколлекторных двигателя http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19834__29_5x26mm_2800kv_Brushless_Outrunner_Motor.html и хочу докупить 5 регуляторов хода http://www.parkflyer.ru/product/114094/#position=67476 Почему 5? чтобы попробовать на дном свою задумку :D , а именно: на выходе из ESC регулятора 5 проводов: толстый красный и толстый чёрный - это питание, а тонкие белый, красный чёрный - на управление. На вашем форуме я читал, что необходима плата MOTOR SHIELD http://kiborgov.net/hardware/engines/arduino_shield_motor_v3_arduino.html, но мне нужно воткнуть 4 двигателя, а плата поддерживает только 2, а покупать 2 таких платы я не особо могу, поэтому я задумал: взять все черные провода из ESC регулятора, соединить их с собой и подключить на gnd Arduino Uno, взять все красные провода, соединить их с собой и подключить на 5v, а белый провод подключить на DIGITAL ножку в качестве управления. Скажите, получится ли моя задумка
sgushenka
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 21 июн 2013, 09:10

Re: Arduino + бесколлекторные двигатели + ESC регуляторы

Сообщение Myp » 21 июн 2013, 13:50

1. на выходе ESC регулятора всего 3 провода!
три толстых чёрных провода подключаются к трём проводам бесколлекторного мотора.
три тоненьких цветных проводка это для управления, из этих 3х по факту сигнал принимает только один, тонкий белый.
оставшиеся 2 толстых провода это + и - от аккумулятора.

2. мотор шильд управляет коллекторными моторами, а ты купил 4 бесколлектореных, это вобще совершенно разные моторы и моторшильд никаким боком ими управлять вобще не может..

3. тебе надо купить 4 таких ESC регулятора, тонкие проводки воткнуть в ардуино, а к толстым подключить твои 4 мотора
моторшильд тебе нафиг не нужен, он вобще для другого типа моторов.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18010
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Arduino + бесколлекторные двигатели + ESC регуляторы

Сообщение sgushenka » 21 июн 2013, 15:16

Спасибо! Буду пробовать! =)
sgushenka
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 21 июн 2013, 09:10

Re: Arduino + бесколлекторные двигатели + ESC регуляторы

Сообщение andy_111 » 14 ноя 2014, 10:36

Вот (если актуально)

http://www.instructables.com/id/ESC-Pro ... yking-ESC/
Printer : MendelMax 1.5, Prusa i3 Steel
Firmware : Marlin
Slicer: Slic3r
Filament : PLA 3 mm, PLA 1.75 mm
Nozzle : 0.35 mm
Electronics: RepRap Sanguinololu 1.3b
Языки: C++ (Borland Builder 6.0), VBA, VBScript, Arduino IDE, T-SQL
andy_111
 
Сообщения: 46
Зарегистрирован: 29 окт 2012, 14:12


Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter