roboforum.ru

Всем привет!
Помогите разобраться что я делаю не так? Не получается добиться совместной работы HC-05 и Arduino Uno.

Получил Bluetooth HC-05 для Arduino : http://www.ebay.com/itm/310540196588?ss ... 1497.l2649
Залил в Arduino Uno простой скетч включающий и выключающий 13-й светодиод по командам "1" и "0". Проверил скетч через терминал обычным подключением по USB, все работает.

Код: Выделить всё • Развернуть

enum { LED_PIN = 13 };
enum LedState { LED_ON, LED_OFF, LED_BLINK };

LedState led_state;

void setup()
{
  led_state = LED_OFF;
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Press 1 to LED ON or 0 to LED OFF...");
}

void loop()
{  
  if (Serial.available())
  {
    char command = Serial.read();
    
    switch (command)
    {
      case '1': led_state = LED_ON; Serial.println("LED_ON"); break;
      case '0': led_state = LED_OFF; Serial.println("LED_OFF"); break;
      case '*': led_state = LED_BLINK; Serial.println("BLINK"); break;
      
      default:
      {
        for (int i = 0; i < 5; ++i)
        {
          digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
          delay(50);
          digitalWrite(LED_PIN, LOW);
          delay(50);
        }
      }
    }
  }
  
  switch (led_state)
  {
    case LED_ON: digitalWrite(LED_PIN, HIGH); break;
    case LED_OFF: digitalWrite(LED_PIN, LOW); break;
    
    case LED_BLINK:
    {
      static unsigned long start_millis = 0;
      
      if (millis() - start_millis >= 300)
      {
        start_millis = millis();
        digitalWrite(LED_PIN, !digitalRead(LED_PIN));
      }
    }
  }
}

Отключил USB и подключил Bluetooth, в ПК появился COM, подключаюсь к нему терминалом, в терминал приходит "Press 1 to LED ON or 0 to LED OFF..." как и положено при старте.
Но шлю команды туда - ноль реакции.
Т.е. в целом свисток работает, комп его находит, подключается, Терминал видит что шлет Arduino, но туда ни чего не доходит, или доходит но он это не выводит.
Что я делаю не так? Или свисток паленый, может недопай, как разобраться?
Пробовал подключать свисток к USB-TTL переходнику, та же картина, свисток шлет нормально, принимать не принимает.

Добавлено спустя 2 минуты 30 секунд:
И еще, зачем нужен пин "KEY"?

Удалось наладить с переходником USB-UART. Шлет туда и обратно. Т.е. в целом он работает.
Подключаю к Arduino UNO, от Arduino принимает, а отправлять в нее не хочет. Ну че за фигня??

Ладно, залил в Arduino скетч добавляющий дополнительно 2 UART (получился типа хаб).

Код: Выделить всё • Развернуть

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial myserial(10, 11);
SoftwareSerial myserial_2(5, 6);


void setup() 
{  
  Serial.begin(9600);
  myserial.begin(9600);
  myserial_2.begin(9600);
  
  Serial.println("Arduino");
  myserial.println("Bluetooth");
  myserial_2.println("USB-UART");  
}

void loop() 
{
        if(myserial.available() > 0) {
                byte b = myserial.read();
                Serial.write(b);
                myserial_2.write(b);             
        }
        
        if(myserial_2.available() > 0) {
                byte c = myserial_2.read();
                Serial.write(c);
                myserial.write(c);             
        }       
       
        if(Serial.available() > 0) {
                byte c = Serial.read();
                myserial.write(c);             
                myserial_2.write(c);            
        }         
}

Подключил к Arduino этот Bluetooth и переходник USB-UART.
Итого в компе получилось 3 COM порта:
1) родной USB от Arduino
2) дополнительный переходник USB-UART
3) Bluetooth HC-05

Открыл терминалы для каждого порта,
- шлю через родной порт Arduino - дублирует в 2 других порта
- шлю через переходник USB-UART - тоже дублирует
- шлю через Bluetooth - везде молчит.
Че за хрень? Как еще можно проверить? Пробовал менять девайсы местами, безрезультатно.

Удалось настроить, но глюк плавающий вылазит, иногда перестает принимать, отправляет стабильно. Разбираюсь...

Спасибо за помощь, наверно мне просто попалась не удачная плата...

мой тоже глючил, пока я его не сбросил до заводских настроек, а потом настроил как надо...
в командном режиме введи AT+ORGL

1) Сие врядли
2) Что-то в этом роде. RTFM
3)не загнется. На скорости 11500 оно передает килобайт в сек(примерно). 200 пакетов по 5 байт в секунду. Это гораздо больше, чем механика сможет отработать.

AndreW82 писал(а):вот здесь самые основные команды: http://we.easyelectronics.ru/part/rabot ... -hc05.html

Сколько покупал у китацев этот модуль, никогда таких команд не было. Это описание какого-то правильного (лицензионного), обычно китаёсы шьют облегченную прошивку с обкоцанными командами где нет "+" и даже переноса строки (0D,0A), а вместо них выдерживаешь паузу в секунду.

Madf писал(а):

AndreW82 писал(а):вот здесь самые основные команды: http://we.easyelectronics.ru/part/rabot ... -hc05.html

Сколько покупал у китацев этот модуль, никогда таких команд не было. Это описание какого-то правильного (лицензионного), обычно китаёсы шьют облегченную прошивку с обкоцанными командами где нет "+" и даже переноса строки (0D,0A), а вместо них выдерживаешь паузу в секунду.

Значит ты покупал HC-06. Он такой и есть. HC-05 - это та железка, но с другой(более умственной) прошивкой. У меня есть типо оба.

HC-04 и HC-06 - одно и то же. Один типа industrial, второй - customer(ЕМНИП). Режим только slave
Вот 03(?)/05 - они с мастером и команд куды как поболе.
Кстати, распиновка key и светодиодов у 06 и 05 разная!