roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


arduino и микрик - узнать состояние

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

arduino и микрик - узнать состояние

Сообщение d00m » 17 мар 2013, 00:39

доброго времени суток.

помогите решить простую задачку.
нужно вращать шаговик до момента включения микрика.
я поставил на вал шаговика такой выступ, который при вращении задевает микропереключатель, снятый из старого CD привода.
идея в том, чтобы какимто образом реализовать остановку мотора, сразу когда замкнется микрик.
видимо нужно делать цикл вроде:
while (пока не замкнется переключатель) { крутить мотор}

у меня проблема в том, что я не знаю как проверить в коде программы состояние переключателя.
и я даже не знаю как его подключить.. мне подсказывают, что нужно както через резистор подключать на цифровой вход. но детально не объяснили.
прошу разжевать - зачем резистор ? нельзя обойтись ?
ну код я еще наверное найду - это видимо вариант когда с помощью включателя запускают какойто процесс..
d00m
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 23:46
Откуда: SPB

Re: arduino и микрик - узнать состояние

Сообщение Radist » 17 мар 2013, 00:50

Микрик - это кнопка, две ноги. Одну ногу - к земле, вторую через резистор к плюсу. И эту же ногу на цифровой вход. Кнопка не нажата - на входе плюс, ибо ток через резистор не течет, разницы потенциалов нет. Нажата - на входе ноль. Без резистора будет короткое замыкание. Номинал порядка 10 кОм. Почитайте еще про дребезг контактов. Про код не подскажу, ибо ардуины не пользую.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2239
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: arduino и микрик - узнать состояние

Сообщение d00m » 17 мар 2013, 01:09

вот нашел..
http://arduino.cc/en/tutorial/button

Одну ногу - к земле, вторую через резистор к плюсу.

как-то вроде наоборот на схеме..
d00m
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 23:46
Откуда: SPB

Re: arduino и микрик - узнать состояние

Сообщение Radist » 17 мар 2013, 08:03

Плюс - провод питания, и земля провод питания. Внешне никак не отличаются. Я написал про традиционное подключение кнопок. Но это особенности цифрового входа.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2239
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: arduino и микрик - узнать состояние

Сообщение Kitam1n » 17 мар 2013, 10:43

Вот тоже самое на русском
http://www.arduino.ru/tutorials/button

Добавлено спустя 3 минуты 23 секунды:
На пальцах по схеме: кнопка подключается к "+" и к "2".
Когда на "2" появляется "+" (кнопка нажата) загорается светик.
Так же "2" подключается к "GND" через резистор 100к, для того что бы не было ложных срабатываний от наводок, трогания пальцами проводов и прочих помех, короче притягивает "2" к земле.
Последний раз редактировалось Kitam1n 17 мар 2013, 10:47, всего редактировалось 1 раз.
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: arduino и микрик - узнать состояние

Сообщение d00m » 17 мар 2013, 10:47

ясно, спасибо ! значит резистор надо со стороны GND подключать
d00m
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 23:46
Откуда: SPB

Re: arduino и микрик - узнать состояние

Сообщение Kitam1n » 17 мар 2013, 10:53

В данном случае да, но Radist прально писал выше: "2"(второму входу/выходу) все равно что к ней будет "подключать" кнопка, плюс или минус, в любом случае она будет сечь(следить) за этим состоянием и в зависимости от скетча выполнять или не выполнять...
В данной схеме "2" будет реагировать на плюс, но бывает когда нужно что бы реагировало на минус, тогда меняешь схему, кнопку к минусу, подтяжку через резистор делаешь к плюсу, а в скетче HIGH меняешь на LOW, и так далее. В зависимости что конкретно нужно...
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад


Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron
Mail.ru counter