roboforum.ru

У меня есть идея сделать устройство с некоторыми функциями, которые я сейчас опишу ниже. Изучая вопрос я понял что с помощью Arduino или подобной системы я смогу реализовать почти все) Так вот нуждаюсь в помощи вашей, для выбора микроконтроллера, и дальнейшего его программирования и создания устройства) Устройство будет Open Source, без материальной выгоды естественно)

Среда использования - радиоуправляемые авто модели разных масштабов. Так сказать Роботизация этих малышей. Нужные функции уже известные, а по ходу разработки можно будет добавить множество нужных функций.

Нужные функции:
1. Управление светодиодами (мигание, регулировка яркости от 0 до 100%)
2. Управление стандартными Сервами и безколлекторными ESC - в общем - генерация PPM сигнала
3. Считывание PPM сигнала с приемника R/C аппаратуры.
4. Индикатор напряжения на батарее (6-9 вольт)

Дополнительные функции:
1. Гироскоп - считывание и обработка данных с гироскопа, и включении их в обработку (считываем входной PPM, считаем выходной PPM=входной PPM + отклонение рассчитанное с использованием данных гироскопа )
2. Датчик освещения
3. Дисплей для вывода отладочной информации
4. Органы управления для настройки устройства без ПК.
5. Спидометр, термо-сенсор и другая телеметрия)

Так как светодиодов будет около 10 штук надо управлять ими через какой то внешний контролер, для того чтобы освоюодить каналы для ввода/вывода PPM
Напряжения питания доступное 7.2В (8.4В-6.6В) LiPo или 6В BEC
Устройство должно быть максимально простым чтобы его могли повторить, и одновременно построенное из недорогих доступных компонентов. Желателен маленький вес, размер и потребляемый ток.

Нуждаюсь в любых советах от выбора микропроцессора, драйвера светодиодов, источника питания для платы, гироскопа, до тонкостей программирования. Если выбор падет на Arduino - какой формфактор лучше всего пойдет - тоже нужен совет.

П.С. Навыки программирования у меня имеются, с паяльником дружим. Элементарную физику и механику тоже знаем. С Английским проблем нет. Русский знаем умеренно) Бюджет слабенький, но терпимо. Зовут Алекс, можно на ты.

Одного гироскопа мало, у мелких гироскопов сильно плавает ноль. Надо акселерометр в пару.
Вообще советую stm32f3-discovery. Это плата с программатором, довольно мощным МК, гироскопом, акселерометром и компасом. Свободных ног навалом, для заявленной задачи хватит с большим запасом. STMки традиционно оснащены навороченными таймерами, так что хватит и на генерацию, и на измерение ppm.
При этом плата совсем недорогая.

Возможно, что драйвер диодов вообще не обязателен, ног наверняка хватит, но надо считать суммарный ток. Если все-таки нужен драйвер, могу продать TLC5947(неплохая штука, но мне не подошел). Займет 4 ноги проца, даст до 24 каналов LED с ШИМ. Из обвеса - 1 резистор.
Для питания проще всего взять модельный UBEC на 5 или 3.3В. Для данной платы подойтет и тот, и другой.

Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
для индикации батареи достаточно поставить резисторный делитель и померять напряжение через АЦП контроллера

Я знаю, я зануда, но тем не менее - нафига самому делать то, что есть уже готовое? APM 2.5 + ardurover с доработками...
Ардуина, вход-выход пвм + полноценный pass-through (если плата глючит - чтобы оно сигнал с пульта пропускало напрямую), полноценный IMU (гира, акселерометр, магнетометр), гпс, куча gpio портов... на блогах можно найти схемы подключения и управления светодиодами с нее, можно купить радио-канал телеметрии, через который делать полноценную настройку с любого устройства (видел мишн планнер под андройды например) и считывать текущее состояние..
При цене 179 - собирать что-то аналогичное самому выйдет не дешевле, а уж про время я и вовсе молчу..

_________________
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.

Давайте для начала рассмотрим набор минимум.

1. Ардуино - какая именно версия подойдет. Важна цена и размеры/вес
2. Бек

Функции: Управление ЛЕД, Считывание и генерация ППМ (получение сигналов с приемника, управление сервами)
По сути pass-through в такой минимальной конфигурации и не нужен так как подключение МК будет через Y кабеля. А выход ППМ только для 3 канала.

Вопросы: Что еще надо. Как я понимаю Драйвер диодов, так как каналов цифровых не хватит для считывания 3х каналов ППМ, и вывода хотя бы 1 канала ППМ.

Минимальная конфигурация нужна чтобы ее заказать, спаять и начать программировать. А только потом поняв что именно нужно идти к чему то более сложному. Учится шаг за шагом, усложняя конструкцию и увеличивая количество нужных функций.

Мне по размерам подходит Arduino Micro и Arduino Nano. Как я понял для работы с ними не нужен программатор. Поправте если не так.

А теперь вопросы по этим Ардуинам:
Нужно считать 3 канала ППМ, вывести 1 канал ППМ. Сколько останется Ардуиновских родных выходов для полноценного управления светодиодами. А какой предельный ток можно дать на 1 диод по такому каналу. Если выходов мало то какой контролер диодов недорогой посоветуете.
Ну и где их купить и что к ним добавить чтобы сделать быстрый старт) Учитывайте что межно чтото с доставкой в Украину.

Буду очень благодарен за ответы!) Ну и дополню опыта в работе с МК пока мало) в основном только лабораторные с Универа, которые уже давно забыты.

Добавлено спустя 5 минут 41 секунду:
Добавлю:

Прочитал про stm32f3-discovery - очень все понравилось) Оснастка и т.д. Цена тоже нравится! Размеры не нашел, но судя по разьемам ЮСБ большая очень плата(

Вопросы по нему:
Он может считывать и генерировать PPM? И сколько у него для того пригодно каналов (как я понял у ардуины только 6-7 зависимо от модели)
Тот же вопрос про светодиоды - если задействовать 4 канала под PPM, сколько останется под диоды.
Какая среда разработки для него подойдет и на каком языке описываются программы.

Размер платы - 67*97мм
PPM - может и туда и сюда. Чисто аппаратых каналов - навскидку около 20(сейчас точно не подскажу), но легко и непринужденно можно сделать несколько десятков "полуаппаратных".

Родные для него среды - IAR, KEIL, Atollic. Вообще-то проц поддерживается компилятором GCC, так что можно использовать множество сред на выбор(с бубнами, конечно). Язык - С, С++, но поскольку камень довольно мощный, можно попробовать туда воткнуть даже скриптовой язычок типа бейсика, луа или даже питона.

Вопрос по Ардуино открыт) прошу помощи, если есть добрый человек который сможет безвозмездно ответить на пару моих глупых вопросов по Ардуине - буду примного благодарен! Можно пообщаться в скайпе.