roboforum.ru

Всем доброго времени суток.
Есть
1.Arduino
2.Китайское радиоуправление (лево ,право, вперед, назад)
3.Гусеничная платформа
4.(Планирую паять) http://robocraft.ru/...ronics/953.html

Подскажите как сделать (где копать) управление через Arduino, при нажатии вперед крутится два мотора, при нажатии вправо , левая гусеница вперед правая назад, при нажатии влево, правая вперед левая назад.
Спасибо.