Технический форум по робототехнике.
ChipKit Uno32 забыли, и его старшего брата Max32 ("они на PIC32 правда" - "А что в этом плохого?")zaxi писал(а):в магазинах есть якобы совместимые с библиотеками ардуино платы, но стоит ли доверять
имею ввиду Пингуино (он на PIC правда) и Мапл
zaxi писал(а):=DeaD= писал(а):Какие вычислений то? Что вычислять собираемся?
тригонометрия понадобиться как пить, численнное интергрирование методом методом Рунге — Кутты, возможно придется строить фильтр на гироскоп. Всего надо обрабатывать показания 4 дальномеров, датчика линии, двух энкодеров, гира с акселем