Подскажите какой-нибуть контроллер для пневматики, чтобы можно было с ардуино задать давление. То есть конструкция такая балон, контроллер с клапаном и ардуино. Ардуино подает цифровой код нужного давления, дальше конроллер открывает клапаны. Сейчас присматриваюсь к фесто, пневматики у них хорошая, но там все на fieldbus. Отдельно искать и ставить филбус-шилд не охото.
Может кто предложит вариант? Давление в районе 0.5-1 бар, ну и чтоб питать можно было от простого Li-po аккумулятора на 12-24В
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Контроллер пневматики для ардуино
Re: Контроллер пневматики для ардуино
Не понятно как вы хотите регулировать давление и где.
Если у вас надо регулировать давление на выходе из баллона с газом - то тут ставите редуктор и крутите его регулировочный вал сервомотором или шаговиком. И датчик давления. Но давление будет зависеть от многих фактров - прежде всего от диаметра и длины трубки через которую газ вылетает из редуктора в атмосферу.
Если же надо создать определенное давление в замкнутом объеме, причем объеме постоянном и при постоянной температуре - то тут нужны как минимум два клапана - они на напуск газа в баллон, второй на выпуск излишка газа из баллона и датчик давления для контроля.
Если у вас надо регулировать давление на выходе из баллона с газом - то тут ставите редуктор и крутите его регулировочный вал сервомотором или шаговиком. И датчик давления. Но давление будет зависеть от многих фактров - прежде всего от диаметра и длины трубки через которую газ вылетает из редуктора в атмосферу.
Если же надо создать определенное давление в замкнутом объеме, причем объеме постоянном и при постоянной температуре - то тут нужны как минимум два клапана - они на напуск газа в баллон, второй на выпуск излишка газа из баллона и датчик давления для контроля.
Re: Контроллер пневматики для ардуино
zaxi, покупаете вторую ардуину. покупаете или обычный крантег и к ней серву. или электромагнитный или клапан с пневмоприводом или... с контроллером внутри у которого fieldbus или нет, значения не имеет. если что откусывается их контроллер и напрямую к своему. на выходе ставите датчик давления и подключаете его ко второй дуне. после того (только после, эт очень важно) как всё купите и соберёте выкидываете лишнии части.
а если серьёзно, лучше поменять отношение к fieldbus.
а если серьёзно, лучше поменять отношение к fieldbus.Re: Контроллер пневматики для ардуино
Задача примерно такая: нужно сделать пневмо мортиру диаметром 150 мм, которая будет метать снаряд с начальной скорость около 10 м\с. Ну так вот, нужно обеспечить такое давление, чтобы скорость вылета была вполне определенная, то есть не 5 м\с и не 20, а именно 10+-0.5 м\с. Всего будет 1-2 выстрела на один балон.
По конструкции обещали помощь профессиональных инженеров по пневматике, моя задача сделать управление всем этим
По конструкции обещали помощь профессиональных инженеров по пневматике, моя задача сделать управление всем этим
Re: Контроллер пневматики для ардуино
хорошая шутка про давление, если вы там не конфети собрались стрелять.Re: Контроллер пневматики для ардуино
Снаряд примерно 0.3 кг, то есть балона средних размеров с давлением 3-4 бара должно хватить (хотя расчеты прикидочные). Сейчас пока склоняюсь к магнитному клапану
Re: Контроллер пневматики для ардуино
снаряд калибром 150мм весит 300 гр. Пенопласт детектед.
Re: Контроллер пневматики для ардуино
3х литровый бутыль в диаметре чуть больше 15см, вес ~850грамм. так что вполне реально, что полый шар из пластика, резины или ещё чего. до 10м/с ещё разогнать нужно, очень сомнительно, что давления хватит + с такими размерами лететь будет очень недалеко.