roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Контроллер пневматики для ардуино

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Контроллер пневматики для ардуино

Сообщение zaxi » 02 ноя 2012, 17:57

Подскажите какой-нибуть контроллер для пневматики, чтобы можно было с ардуино задать давление. То есть конструкция такая балон, контроллер с клапаном и ардуино. Ардуино подает цифровой код нужного давления, дальше конроллер открывает клапаны. Сейчас присматриваюсь к фесто, пневматики у них хорошая, но там все на fieldbus. Отдельно искать и ставить филбус-шилд не охото.

Может кто предложит вариант? Давление в районе 0.5-1 бар, ну и чтоб питать можно было от простого Li-po аккумулятора на 12-24В
zaxi
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 03 окт 2012, 07:04

Re: Контроллер пневматики для ардуино

Сообщение Zorg » 17 ноя 2012, 21:39

Не понятно как вы хотите регулировать давление и где.

Если у вас надо регулировать давление на выходе из баллона с газом - то тут ставите редуктор и крутите его регулировочный вал сервомотором или шаговиком. И датчик давления. Но давление будет зависеть от многих фактров - прежде всего от диаметра и длины трубки через которую газ вылетает из редуктора в атмосферу.

Если же надо создать определенное давление в замкнутом объеме, причем объеме постоянном и при постоянной температуре - то тут нужны как минимум два клапана - они на напуск газа в баллон, второй на выпуск излишка газа из баллона и датчик давления для контроля.
Zorg
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 08 янв 2005, 14:32
Откуда: Ковров, Владимирская область

Re: Контроллер пневматики для ардуино

Сообщение Angel71 » 17 ноя 2012, 22:04

zaxi, покупаете вторую ардуину. покупаете или обычный крантег и к ней серву. или электромагнитный или клапан с пневмоприводом или... с контроллером внутри у которого fieldbus или нет, значения не имеет. если что откусывается их контроллер и напрямую к своему. на выходе ставите датчик давления и подключаете его ко второй дуне. после того (только после, эт очень важно) как всё купите и соберёте выкидываете лишнии части.
:) а если серьёзно, лучше поменять отношение к fieldbus.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10644
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Контроллер пневматики для ардуино

Сообщение zaxi » 18 ноя 2012, 07:55

Задача примерно такая: нужно сделать пневмо мортиру диаметром 150 мм, которая будет метать снаряд с начальной скорость около 10 м\с. Ну так вот, нужно обеспечить такое давление, чтобы скорость вылета была вполне определенная, то есть не 5 м\с и не 20, а именно 10+-0.5 м\с. Всего будет 1-2 выстрела на один балон.

По конструкции обещали помощь профессиональных инженеров по пневматике, моя задача сделать управление всем этим
zaxi
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 03 окт 2012, 07:04

Re: Контроллер пневматики для ардуино

Сообщение Angel71 » 18 ноя 2012, 11:30

:) хорошая шутка про давление, если вы там не конфети собрались стрелять.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10644
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Контроллер пневматики для ардуино

Сообщение zaxi » 18 ноя 2012, 15:38

Снаряд примерно 0.3 кг, то есть балона средних размеров с давлением 3-4 бара должно хватить (хотя расчеты прикидочные). Сейчас пока склоняюсь к магнитному клапану
zaxi
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 03 окт 2012, 07:04

Re: Контроллер пневматики для ардуино

Сообщение elmot » 18 ноя 2012, 15:44

снаряд калибром 150мм весит 300 гр. Пенопласт детектед.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Контроллер пневматики для ардуино

Сообщение Angel71 » 18 ноя 2012, 16:16

3х литровый бутыль в диаметре чуть больше 15см, вес ~850грамм. так что вполне реально, что полый шар из пластика, резины или ещё чего. до 10м/с ещё разогнать нужно, очень сомнительно, что давления хватит + с такими размерами лететь будет очень недалеко.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10644
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1


Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter