roboforum.ru

**dccharacter** » 18 июн 2012, 11:20

тонны готового кода

**Myp** » 18 июн 2012, 11:38

+ отсутствие именно того что нужно.

**SkyStorm** » 18 июн 2012, 11:52

Аппаратная вычислительная платформа Open Source HW
• "железо" с открытыми исходниками
• открыто для изучения и изменения и колонирования
Open Source SW
• IDE с открытыми исходниками
• открыто для изучения и изменения
Сообщество
• Вики с примерами («playground»), которую может править любой
• Форумы, где всегда готовы помочь
• Множество примеров под разнообразное железо

**dccharacter** » 18 июн 2012, 12:40

Myp писал(а):+ отсутствие именно того что нужно.

не встречал :-)

**Myp** » 18 июн 2012, 13:27

хачу эмуляцию степ/дир для 3х сервомоторов с энкодерами

DC Servo Controller(makerbot) только чтоб на одной плате ардуины было управление 3х моторов.

**dccharacter** » 18 июн 2012, 15:40

Я не спец, но вроде большинство принтеров на базе меги строят (а там 4 шаговика). http://ultimachine.com/ramps - не?

**Myp** » 18 июн 2012, 16:29

вот именно, везде шаговики

а я говорю о сервоприводе, моторчик коллекторный с энкодером, управляемом сигналами дир/степ.
DC Servo Controller(makerbot) может делать это на одной ардуине для одного мотора

**dccharacter** » 18 июн 2012, 16:38

Myp писал(а):вот именно, везде шаговики
а я говорю о сервоприводе, моторчик коллекторный с энкодером, управляемом сигналами дир/степ.
DC Servo Controller(makerbot) может делать это на одной ардуине для одного мотора

Я тут в какой-то теме занимался шапкозакидательством по поводу энкодеров. На деле я бы на твоем месте взял пару СТМ-ок с хардовыми интерфесами энкодеров. Может есть СТМ-ки с 4-мя входами, я вопрос не изучал.
Кстати, на меге можно ведь и попробовать - там внешних прерываний много. Но точно не через Arduino IDE - там пока прочитаешь значение, все уже со стола уедет.

**Myp** » 18 июн 2012, 17:53

вот видишь, ардуина есть, кода готового море, а взять нечего ))))

я пока гугл мучаю, наверняка кто-то такое уже делал =)

**RootAdmin** » 18 июн 2012, 18:23

А кто мешает добавить немного обвязки (регистр) и сделать на прерывании обработку четырех энкодеров?
4 энкодера - восемь входов. Они ж выходы в режиме записи в регистр. Выходы энкодеров сравниваются с состоянием регистра через "исключающее ИЛИ", выходы XOR объединены по OR и на вход прерывания... Если пришло прерывание - при входе в обработчик читаем входы, определяем по какому энкодеру (и какое) событие, записываем во внешний регистр новое состояние.
Нда, подумал что этакая конструкция придумалась как наследсвто от Спектрума...

**Myp** » 18 июн 2012, 19:09

ага, а ардуину на полочку, пусть лежит))

**Duhas** » 28 июн 2012, 21:14

если энкодеры будут нормального разрешения - не осилит ни мега ни дуня..

roboforum.ru

Bootloader Arduino

Re: Bootloader Arduino

Re: Bootloader Arduino

Re: Bootloader Arduino

Re: Bootloader Arduino

Re: Bootloader Arduino

Re: Bootloader Arduino

Re: Bootloader Arduino

Re: Bootloader Arduino

Re: Bootloader Arduino

Re: Bootloader Arduino

Re: Bootloader Arduino

Re: Bootloader Arduino

Кто сейчас на конференции